平滑箱式过滤器的内核尺寸

Question

对于 OpenCV 中的盒式过滤器，平滑核大小可以通过 cv2.boxFilter() 中的 ksize 参数定义。我想知道ksize实际上是X和Y正方向上的尺寸还是原点周围的尺寸？

在上图中 - ksize 应该是 (1, 1)，对吗？或者应该是（0.5，1）？例如，对于两个方向的宽度均为 5，ksize 应该是 (5, 5) 还是 (10, 5)？对于上述情况，我希望 X 正向和负向的宽度均为 5，y 方向的高度均为 5。我认为 y 无论如何应该是 5，因为对于盒式滤波器来说负 y 并没有多大意义。

Answer 1

通过测试boxFilter的脉冲响应很容易找出答案。设x为 9x9 图像

>>> x
array([[0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.],
       [0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.],
       [0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.],
       [0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.],
       [0., 0., 0., 0., 1., 0., 0., 0., 0.],
       [0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.],
       [0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.],
       [0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.],
       [0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.]])

然后使用 ksize=(5,5) 运行 boxFilter 作为cv2.boxFilter(x, 6, (5,5))结果

array([[0.  , 0.  , 0.  , 0.  , 0.  , 0.  , 0.  , 0.  , 0.  ],
       [0.  , 0.  , 0.  , 0.  , 0.  , 0.  , 0.  , 0.  , 0.  ],
       [0.  , 0.  , 0.04, 0.04, 0.04, 0.04, 0.04, 0.  , 0.  ],
       [0.  , 0.  , 0.04, 0.04, 0.04, 0.04, 0.04, 0.  , 0.  ],
       [0.  , 0.  , 0.04, 0.04, 0.04, 0.04, 0.04, 0.  , 0.  ],
       [0.  , 0.  , 0.04, 0.04, 0.04, 0.04, 0.04, 0.  , 0.  ],
       [0.  , 0.  , 0.04, 0.04, 0.04, 0.04, 0.04, 0.  , 0.  ],
       [0.  , 0.  , 0.  , 0.  , 0.  , 0.  , 0.  , 0.  , 0.  ],
       [0.  , 0.  , 0.  , 0.  , 0.  , 0.  , 0.  , 0.  , 0.  ]])

就像Cris说的，ksize是box的全宽和高，filter居中。