JS | 如何以弧度为单位旋转？

Question

function lerp(start, end, amt) {\n    return (1-amt)*start+amt*end\n}\n

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这个 lerp 函数与坐标完美配合。我可以轻松地将 X 从 1 调整到 10。
\n但是当涉及到旋转时就会出现问题。物体的旋转以弧度为单位。它可以是从 -3.14 到 3.14。那么让我们旋转我们的对象。从0开始，某一时刻旋转会达到3.14，然后...-3.14。因此，当从 3.14 到 -3.14 进行 lerping 时，对象会进行一次完整的 360\xc2\xba 旋转，(3.14, 2, 1, 0, -1, -2, -3.14)，这不好。那么，有人能告诉我如何调整轮换吗？
\n我正在使用 JavaScript。

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Answer 1

老实说，我不记得这是如何运作的。但是，它有效。

在我的代码中，它用于处理玩家对象的 lerping 旋转以指向鼠标，当指针角度穿过 -3.14 到 3.14 时，此函数可以正确计算跨越间隙的 lerp。带着，嗯，魔法。

function rLerp (A, B, w){
    let CS = (1-w)*Math.cos(A) + w*Math.cos(B);
    let SN = (1-w)*Math.sin(A) + w*Math.sin(B);
    return Math.atan2(SN,CS);
}