使用 Cython 将 python 对象传递给 C Gstreamer 函数

Question

我使用 Python3.6 与GStreamer-1.0和PyGObject （用于 python 访问）从相机（ tiscamera ）读取视频帧。

这些帧是通过 python 代码获取的，最终我得到了一个 GstBuffer：

import gi
gi.require_version("Gst", "1.0")
from gi.repository import 

# Set up
Gst.init([])
pipeline = Gst.parse_launch("tcambin serial=12345678 name=source ! video/x-raw,format=GRAY8,width=1920,height=1080,framerate=18/1 ! appsink name=sink")
sink = pipeline.get_by_name("sink")
sink.set_property("max-buffers", 10)
sink.set_property("drop", 1)
sink.set_property("emit-signals", 1)
pipeline.set_state(Gst.State.PLAYING)

# Get sample
sample = sink.emit("pull-sample")
buffer = sample.get_buffer()
meta = buffer.get_meta("TcamStatisticsMetaApi")

元的类型是 gi.repository.Gst.Meta，但在 C 中它实际上是 TcamStatisticsMeta*，可以通过查看 tiscamera 的 c 代码示例10-metadata.c来理解。那里的C代码是：

GstBuffer* buffer = gst_sample_get_buffer(sample);
GstMeta* meta = gst_buffer_get_meta(buffer, g_type_from_name("TcamStatisticsMetaApi"));
GstStructure* struc = ((TcamStatisticsMeta*)meta)->structure;

我的问题是，在 Python 中，我无法访问TcamStatisticsMeta. 我只是缺少从 GstMeta* 到 TcamStatisticsMeta* 的转换位以及将 TcamStatisticsMeta* 转换为 PyObject 的转换。

有谁知道如何在不需要修改/重新编译 gstreamer-1.0 C 代码的情况下完成此操作吗？也许使用 Cython？

我开始使用 Cython 尝试使用从 Python 获得的数据调用 C 函数。python 对象是类型gi.repository.Gst.Buffer，函数应该获取 a GstBuffer*，但我找不到从 Python 对象获取结构指针的方法。

这是我的 .pxd 文件：

cdef extern from "gstreamer-1.0/gstmetatcamstatistics.h":
    ctypedef unsigned long GType
    ctypedef struct GstBuffer:
        pass
    ctypedef struct GstMeta:
        pass

    GstMeta* gst_buffer_get_meta(GstBuffer* buffer, GType api)
    GType g_type_from_name(const char* name)

我的 .pyx 文件：

from my_pxd_file cimport GType, g_type_from_name, GstMeta, gst_buffer_get_meta

cdef void c_a(buffer):
    cdef char* tcam_statistics_meta_api = "TcamStatisticsMetaApi"
    cdef GType gt = g_type_from_name(tcam_statistics_meta_api)
    cdef GstMeta* meta = gst_buffer_get_meta(buffer, gt)


def a(buffer):
    c_a(buffer)

还有我的 python 文件：

# No need to use pyximport as I've cythonized the code in setup.py
from . import my_pyx_file
...
buffer = sample.get_buffer()
my_pyx_file.a(buffer)

这会导致 SIGSEGV 错误：

Process finished with exit code 139 (interrupted by signal 11: SIGSEGV)

问题是我无法将缓冲区转换为 GstBuffer*。有谁知道这是怎么做到的吗？

在Pycharm中调试，我实际上可以看到GstBuffer*地址：

<Gst.Buffer object at 0x7f3a0b4fc348 (GstBuffer at 0x7f39ec007060)>

但是我如何获得这个地址以便将其传递给gst_buffer_get_meta？有规范的 Cython 方法来做到这一点吗？