在 Linux 上运行 Emgu.CV

Question

我尝试在 Linux 上使用Emgu，但收到错误消息：

未处理的异常。System.TypeInitializationException：
“Emgu.CV.CvInvoke”的类型初始值设定项引发异常。
---> System.DllNotFoundException：无法加载共享库“cvextern”或其依赖项之一

在查看了SO和文档后，我明白我需要：

确保非托管 DLL 位于执行目录中。

但是 - 我如何获得它们？
如果我在 Windows 计算机上运行相同的项目（+取消注释对Emgu.CV.runtime.windows包的引用），我确实会在 bin 文件夹中获取x86&x64文件夹，我可以从中获取二进制文件，但显然在使用Emgu.CV.runtime.ubuntu包时，不会创建这些文件夹。

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最小的、可重现的示例：
Program.cs：

using Emgu.CV;
using Emgu.CV.Structure;
using System;

namespace temp
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // Works on windows, fails on linux
            var imageFromBytes = new Image<Rgb, byte>(2, 2);


            //// Later on I would like this to work as well...
            // var bytes = new byte[] { 1, 2, 3, 4 };
            // CvInvoke.Imdecode(bytes, Emgu.CV.CvEnum.ImreadModes.Color, imageFromBytes.Mat);
        }

    }
}

项目文件：

<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk">

  <PropertyGroup>
    <OutputType>Exe</OutputType>
    <TargetFramework>netcoreapp3.1</TargetFramework>
  </PropertyGroup>

  <ItemGroup>
    <PackageReference Include="Emgu.CV.runtime.ubuntu" Version="4.4.0.4061" />

    <!-- When running on windows & uncommenting this line - I get can get the binaries-->
    <!-- <PackageReference Include="Emgu.CV.runtime.windows" Version="4.4.0.4061" /> -->

  </ItemGroup>

</Project>

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附加信息：
dotnet 版本：3.1.301
Emgu 版本：4.4.0.4061

Answer 1

因此，经过几天的挣扎 - 回答我自己的问题。

据我了解，这里有两个问题：

1. libcvextern.so失踪。
2. libcvextern.so缺少依赖项。

解决问题：

1.缺少libcvextern.so：

1. 下载Emgu.CV.runtime.ubuntu
2. 解压并得到libcvextern.so文件( build/x64/libcvextern.so)。
3. 将文件添加libcvextern.so到项目中并设置Copy to Output directory为Copy if Newer

注意：对于 Windows nuget 包，您需要的文件会自动添加。不知道为什么 Linux 上不会发生这种情况。

2.缺少依赖项：

1. 根据文档（Linux -> 准备就绪），我已克隆存储库并运行脚本以确保安装所有依赖项：

获取 dotnet 框架：

wget https://packages.microsoft.com/config/ubuntu/18.04/packages-microsoft-prod.deb -O packages-microsoft-prod.deb
dpkg -i packages-microsoft-prod.deb

获取源代码：

git clone https://github.com/emgucv/emgucv emgucv 
cd emgucv
git submodule update --init --recursive

确保依赖项可用：

# cd into the relevant platform
cd platforms/ubuntu/20.04

# As per documentation: This only needs to be run once.
./apt_install_dependency

# This is what actually builds the dependencies. This will take a while...
./cmake_configure

额外奖励：
如果您像我一样没有机器的 root 权限，则可以使用 docker。

更新 SEP-2023：
我将尝试并继续发布新版本的 docker 文件，因为它们在使 emgu 工作后得出我的结论......

我使用过的 Dockerfile：

.NET 7，emgu 4.6，2022年 12 月：

FROM ubuntu:20.04
ENV LC_ALL=C.UTF-8 LANG=C.UTF-8

RUN apt-get update && apt-get -y install sudo

# Dotnet Framework
# https://docs.microsoft.com/en-us/dotnet/core/install/linux-ubuntu
WORKDIR /tmp
RUN wget https://packages.microsoft.com/config/ubuntu/20.10/packages-microsoft-prod.deb -O packages-microsoft-prod.deb
RUN dpkg -i packages-microsoft-prod.deb
RUN apt-get update; \
  apt-get install -y apt-transport-https && \
  apt-get update && \
    apt-get install -y dotnet-sdk-7.0


# Make sure all emgu dependencies are in place
# http://www.emgu.com/wiki/index.php/Download_And_Installation#Getting_ready
WORKDIR /mnt/emgu_repo
RUN git clone https://github.com/emgucv/emgucv emgucv
WORKDIR /mnt/emgu_repo/emgucv
RUN git fetch origin 4.6.0
RUN git checkout 4.6.0
RUN git submodule update --init --recursive

# install cmake for compiling open cv dependencies
RUN apt-get update && apt-get install -y cmake protobuf-compiler ffmpeg libgtk-3-dev libgstreamer1.0-dev libavcodec-dev libswscale-dev libavformat-dev libv4l-dev ocl-icd-dev freeglut3-dev libgeotiff-dev libusb-1.0-0-dev libdc1394-dev

WORKDIR /mnt/emgu_repo/emgucv/platforms/ubuntu/20.04
RUN ./apt_install_dependency
# this takes a long time
RUN ./cmake_configure


WORKDIR /mnt/my_app_root
# emgu needs the libcvextern.so file & dependency in the rrot folder
RUN cp /mnt/emgu_repo/emgucv/libs/runtimes/ubuntu-x64/native/* ./


ENTRYPOINT ["bash"]

.NET core 3.1，emgu 4.3，2020年 9 月：

FROM ubuntu
ENV LC_ALL=C.UTF-8 LANG=C.UTF-8


# Bring the dotnet Framework
RUN wget https://packages.microsoft.com/config/ubuntu/18.04/packages-microsoft-prod.deb -O packages-microsoft-prod.deb
RUN dpkg -i packages-microsoft-prod.deb
RUN apt-get update; \
  apt-get install -y apt-transport-https && \
  apt-get update && \
  apt-get install -y dotnet-sdk-3.1


# Make sure all emgu dependencies are in place
# http://www.emgu.com/wiki/index.php/Download_And_Installation#Getting_ready
WORKDIR /mnt/emgu_repo
RUN git clone https://github.com/emgucv/emgucv emgucv
WORKDIR /mnt/emgu_repo/emgucv
RUN git submodule update --init --recursive
WORKDIR /mnt/emgu_repo/emgucv/platforms/ubuntu/18.04
RUN apt-get update && apt-get -y install sudo
RUN `cat ./apt_install_dependency.sh | grep -Ev "\#\!"` -y
RUN ./cmake_configure.sh


ENTRYPOINT ["bash"]