Google StreetView如何识别3D平面？

Question

在Google街景视图中,将鼠标移动到不同的建筑物和物体上,它会突出显示建筑物表面所在的3D平面.

它如何识别这个东西？它是由机器算法自动完成还是在预处理中手动完成？

Answer 1

阅读本文以获得您的答案。谷歌所做的是将多个图像拼接在一起获得全景视图，然后设备测量周围每个物体的相对距离（通过激光），并基于此构建周围环境的 3D 模型。