Mindstorms EV3 如何通过蓝牙与我的电脑通信？

Question

我正在使用 microPython 2 对 EV3 进行编程。我有另一个 python 3 程序在笔记本电脑上运行，该程序应该以无线方式将数据发送到 EV3。可以通过蓝牙吗？如果不可能的话我该怎么做？

Answer 1

我不知道这个问题的答案，而且我没有 EV3 程序块来尝试这个。由于您还没有说您尝试过什么，所以我想我应该分享一些尝试实验的想法。

我查看了有关蓝牙的 ev3-micropython 文档，我的搜索给了我这个： https: //pybricks.github.io/ev3-micropython/messaging.html

看起来蓝牙通信可能基于蓝牙串行端口配置文件 (SPP)，因此值得看看 SPP 客户端是否可以通信。

第一个实验可能是在 EV3 上启动蓝牙邮箱服务器，看看是否能够从 PC 与其配对？（顺便问一下，您的笔记本电脑上运行什么操作系统？）。

如果您使用的是 Windows，请按照以下 URL 帮助中的说明进行操作： https://www.instructables.com/id/Raspberry-Pi-Bluetooth-to-PuTTY-on-Windows-10/

首先在 Windows 10 台式机/笔记本电脑上启用蓝牙收发器。选择“开始”、“设置”，然后选择“设备”。此时，请抵制添加蓝牙或其他设备的直观诱惑。相反，请向下滚动到“相关设置”，然后选择“设备和打印机”。在“设备”下找到您的台式机/笔记本电脑，右键单击它，然后从弹出菜单中选择蓝牙设置。这将打开“蓝牙设置”对话框：

选择“COM 端口”选项卡，然后选择“添加...”以显示“添加 COM 端口”对话框。在这里，我们选择“传出”单选按钮，然后单击“浏览...”，这将出现“选择蓝牙设备”对话框。一切顺利，您应该会看到您的 Raspberry Pi 被列为已发现的设备。选择列出的 Raspberry Pi 设备，然后单击“确定”两次。这将带您返回 COM 端口选项卡式对话框，并列出现在与 Windows 10/Raspberry Pi 配对关联的 COM 端口。记下已分配的 COM 端口。

在 Linux 笔记本电脑上，以这种方式创建客户端是否有效： http://blog.kevindoran.co/bluetooth-programming-with-python-3/

Linux 上的另一种选择是通过以下方式创建客户端： https ://bluedot.readthedocs.io/en/latest/btcommapi.html#bluetoothclient

如果您有 Android 手机，您可以尝试通过手机与 EV3 服务配对，然后尝试连接此 SPP 应用程序： https://play.google.com/store/apps/details?id=de.kai_morich。串行蓝牙终端

另一种选择是蓝牙邮箱服务器可能使用蓝牙低功耗 (BLE)。如果是这种情况，如果您的笔记本电脑上安装了最新版本的 Chrome 浏览器，您就可以找到更多信息。转到 URLchrome://bluetooth-internals/#devices并执行start scan. EV3 设备出现吗？