如何从 nalgebra crate 中获得 (1.0, 1.0, 1.0) Vector3？

Question

我正在尝试Vector3从nalgebra带有 components的板条箱中创建一个(1.0, 1.0, 1.0)。我无法从文档中找到我需要的内容，而我的 IDE 建议也无济于事。

Answer 1

公平地说，中的类型nalgebra有点复杂：Vector3<N>是 的类型别名VectorN<N, U3>，是 的类型别名MatrixMN<N, D, U1>，是Matrix<N, R, C, Owned<N, R, C>>!的类型别名！

的文档Matrix包括大量不同的new方法，具体取决于约束，而您需要这个。

let my_vec = Vector3::new(1.0, 1.0, 1.0);