cv2.Canny() 是否执行高斯模糊？

Question

我知道在使用 Canny 检测边缘之前对图像应用高斯模糊非常重要。我的问题是：cv2.Canny()高斯模糊是单独进行还是有必要在cv2.GaussianBlur()之前应用cv2.Canny()？文档在这一点上并不清楚。

Answer 1

回想一下，在 Python 中使用 OpenCV 实际上是 OpenCV 的 C++ 接口的包装器。Canny边缘检测算法的C++实现文件可以在这里找到： https: //github.com/opencv/opencv/blob/master/modules/imgproc/src/canny.cpp

如果您检查此来源，您会发现图像上没有任何模糊处理。然而，由于 Yves Daoust 所做的修正（见下文），Sobel 边缘检测算法用于查找梯度。有一个aperture输入参数指定 Sobel 内核的大小。使用默认值意味着您使用的是 3 x 3 内核并且不应用模糊。但是，任何高于 3 x 3 的值都将使用高斯核。因此，如果您想使用默认的 Sobel 内核，则需要自己应用模糊。如果您改变 Sobel 内核的大小，则无需自己执行模糊处理。

事实上，在 OpenCV 官方教程中，他们演示了 Canny 的使用，在检测之前对图像进行了手动模糊处理：https://docs.opencv.org/3.4/da/d5c/tutorial_canny_detector.html。然而，他们在算法之前使用 3 x 3 盒式过滤器，因为您使用的是 3 x 3 Sobel 内核。

tl;dr- 如果您决定使用默认光圈/Sobel 内核大小，则需要在使用 Canny 边缘检测算法之前自行模糊图像。如果大于 3，则不必使图像模糊。