macOS 升级到 Big Sur 后 Virtualbox 启动失败

Question

如标题所述，问题是：

Is there any way I'm able to use the Virtualbox in the macOS Big Sur?

以下是一些细节：

macOS：Big Sur 11.0 测试版 (20A5343i)

Virtualbox 版本：6.1.12 r139181 (Qt5.6.3)

升级后，当我启动机器时，它弹出对话框说：

Kernel driver not installed (rc=-1908)

Make sure the kernel module has been loaded successfully.

where: suplibOsInit what: 3 VERR_VM_DRIVER_NOT_INSTALLED (-1908) - The support driver is not installed. On linux, open returned ENOENT. 

我做了什么：

1. 将xcode更新到12 beta，以及最新的命令行工具（只是盲目更新）
2. 将 vagrant 更新到 2.2.9（我认为不相关）
3. 从 2014 年开始，谷歌发现了很多相关的线程，但没有一个对我有用。
4. 重新安装了一切。
5. [VBoxManage hostonly create] 给了我错误。

（对于版主来说，这不是一般的软件问题，因为 Virtualbox 被 vagrant 广泛使用，在本地开发环境中非常流行）