Python：如何连接蓝牙设备？(Linux)

Question

我需要将所有连接的蓝牙设备连接到我的计算机。我找到了图书馆，但无法连接设备

简单查询示例：

    import bluetooth

    nearby_devices = bluetooth.discover_devices(lookup_names=True)
    print("Found {} devices.".format(len(nearby_devices)))

    for addr, name in nearby_devices:
        print("  {} - {}".format(addr, name))

Answer 1

问题中的代码片段是扫描新设备，而不是报告连接的设备。

PyBluez 库尚未积极开发，因此我倾向于避免使用它。

BlueZ（Linux 上的蓝牙堆栈）通过 D-Bus 提供一组 API，可以使用 D-Bus 绑定通过 Python 访问这些 API。在大多数情况下我更喜欢pydbus 。

BlueZ API 的文档位于：

https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc/adapter-api.txt

https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc/device-api.txt

作为如何在 Python3 中实现这一点的示例：

import pydbus

bus = pydbus.SystemBus()

adapter = bus.get('org.bluez', '/org/bluez/hci0')
mngr = bus.get('org.bluez', '/')

def list_connected_devices():
    mngd_objs = mngr.GetManagedObjects()
    for path in mngd_objs:
        con_state = mngd_objs[path].get('org.bluez.Device1', {}).get('Connected', False)
        if con_state:
            addr = mngd_objs[path].get('org.bluez.Device1', {}).get('Address')
            name = mngd_objs[path].get('org.bluez.Device1', {}).get('Name')
            print(f'Device {name} [{addr}] is connected')

if __name__ == '__main__':
    list_connected_devices()