SwiftUI - 如何让视图走出其父容器

Question

有没有办法允许视图超出其父视图的边界。这是我想要实现的目标的直观表示：

我的设置显示在屏幕 (1) 上。红色边框表示主视图（黑色边框）内的另一个视图。我想要做的是，当按下橙色按钮时，在全屏高度上显示灰色视图（也带有黑色边框），即使灰色视图也位于红色视图内 - 效果如屏幕（2）所示。

基本上我需要使视图超出其父边界。

不幸的是，我只能实现屏幕（3）的效果。灰色视图包含在 GeometryReader 中，我将其高度设置为等于它可以获得的最大高度。

请不要建议我将灰色视图从红色视图中移出，使其位于根级别，然后使用绑定来显示/隐藏侧边栏。这不是我在我的项目中可以做的事情。