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这是我的解决方案。
注意：如果您已经有一个应用程序，则可以跳过本节 :) 本节假定您根本没有代码。
示例代码可以从这里下载。
步骤0：确保你有Flutter环境，并遵循官方的“用Flutter编写C++”教程。
注意：必须遵循“在 iOS 上，您需要告诉 Xcode 静态链接文件：...”的步骤。否则，在我们的最后一步，iOS 会抱怨找不到符号。
注意：此外，您需要更改此处提到的 iOS的“条形样式” 。否则，您会在 iOS版本构建中看到问题，而在调试构建中一切正常。
第 1 步：使用 OpenCV 编写您喜欢的任何代码。例如，我更改ios/Classes/native_add.cpp为以下愚蠢的代码，它与官方教程中的几乎相同：
#include <stdint.h>
#include <opencv2/core.hpp>
extern "C" __attribute__((visibility("default"))) __attribute__((used))
int32_t native_add(int32_t x, int32_t y) {
cv::Mat m = cv::Mat::zeros(x, y, CV_8UC3);
return m.rows + m.cols;
}
步骤0：从官网下载Android OpenCV sdk 。假设我把它放在我的桌面上。/Users/tom/Others/OpenCVRelease/OpenCV-android-sdk
步骤 1.1：将 更改为本要点android/CMakeLists.txt的内容。注意：首先将 更改为您的文件夹。OPENCV_BASE_DIR
当然，lib/native_with_opencv.dart应该将.so文件名更改为"libnative_with_opencv.so".
备注：如果您需要更多 OpenCV 功能（例如imread），请尝试使用此 gist。
步骤 1.2：更改android/build.gradle如下：
android {
...
defaultConfig {
...
// [[[CHANGE 1: Make minSdkVersion bigger]]]
// see https://github.com/opencv/opencv/issues/14419
minSdkVersion 21
// [[[CHANGE 2: Add these flags and filters]]]
externalNativeBuild {
cmake {
cppFlags "-frtti -fexceptions -std=c++11"
abiFilters 'armeabi-v7a', 'arm64-v8a'
}
}
...
}
...
}
当然，minSdkVersion您实际项目中的 ( native_with_opencv/example/android/app/build.gradle) 也应该更改为 21。
完毕！编译并享受它（并转到下一部分的 iOS）！如果你看到1 + 2 == 3，那么一切都很好。
奖励：如果您在发布模式下构建并查看 apk 大小，您会看到我们的.so文件小于 1MB。因此静态链接和文件大小减小确实有效:)
第 0 步：在 中ios/native_with_opencv.podspec，添加：
s.static_framework = true
s.dependency 'OpenCV', '~> 4.5'
第 1 步：pod install在native_with_opencv/example/ios.
第 2 步：编译并享受！
备注 0：必须按照tut中“在 iOS 上，您需要告诉 Xcode 静态链接文件：...”的步骤进行操作。否则，在我们的最后一步，iOS 会抱怨找不到符号。
备注 0b：可能需要检查（验证）XCode 中的以下设置（在将某些文件拖入 XCode 时似乎会自动包含但不确定）。否则，你最终IPA文件（可以通过产生这样）会包含你的.cpp 源文件，除了编解码，因此源代码被泄露。
设置：转到“Runner”目标的“构建阶段”。(1) 查看“复制捆绑资源”，并确认您的.cpp文件或文件夹不存在。(2) 查看“编译源”，并验证您的.cpp文件在那里。（您可能需要先在“编译源”中添加您的文件，然后再在“复制捆绑资源”中将其删除。）
备注 1：如果您正在使用其他.hpp头文件并看到奇怪的错误，例如 OpenCV 应该用 C++ 构建，或者在框架模块中包含非模块化头文件，那么可以试试这个：
创建xxx.modulemap包含以下内容的文件framework module the_name_of_your_module {}。然后更改您的 podspec 以使用此 modulemap s.module_map = 'xxx.modulemap'。然后pod install再次运行以刷新。然后编译运行，应该就OK了。
我对这个问题的猜测是，Cocoapod 生成一个“伞头”（比如 vision_utils-umbrella.h），并且你的头会自动包含在那里。因此，在编译该标头时，事情会被破坏。因此，我上面的方法试图删除这个伞头。
备注 2：当您添加或删除某些 c++ 文件时，您可能需要pod install再次运行（就像在步骤 1 中一样）。否则，您可能会看到诸如“找不到符号”之类的错误（因为 Xcode 不会查看您新添加的 C++ 文件）。
备注 3：如果您看到类似 的问题Failed to lookup symbol (dlsym(RTLD_DEFAULT, your_function): symbol not found)，请查看此链接。我似乎通过应用该评论中的建议来解决它（但不确定，因为也尝试过其他方法）。如果还没有解决请回复我。
（可选）Android 配置如何工作的说明： (1) 本来我只是链接core，但链接错误有数百个。然后我搜索并修复他们中的每一组。例如，error: undefined reference to 'carotene_o4t::...'意味着我需要与链接libtegra_hal，因此我添加了几行。(2) 奇怪的是，tbb应该放在之后 core，否则，它仍然无法链接。(3)abiFilters需要，因为tegra_hal不支持x86（因此不.a存在文件）。(4)minSdkVersion需要调高，否则fegetenv不会被发现。