使用 cmake 将 Eigen 库添加到 c++ 项目

Question

不幸的是，我在 Ubuntu 18.04.4 LTS 系统上使用 Cmake将仅Eigen 3.3.7 库的标头添加到我的 Makefile 时遇到了一些问题。我可以通过复制包含目录中的库文件夹并 include_directories(./include/eigen3)在 CMakeLists.txt 文件中使用来使用该库编译我的代码。但是，我更希望不要对库路径进行硬编码，而是能够在 CMakeLists.txt 文件中动态设置它，以便更轻松地与其他人共享项目。不幸的是，我发现的所有说明都不适合我。

我准备了以下最小代码示例：

主要.cpp：

#include <eigen3/Eigen/Dense>
#include <iostream>

int main()
{  
    Eigen::Vector3d test_vec(1.0f, 2.0f, 3.0f);
    std::cout << test_vec << std::endl;
    return 0;
} 

CMakeLists.txt：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)

project(Eigen-Cmake-Test VERSION 1.0) # set the project name

find_package (Eigen3 3.3 REQUIRED NO_MODULE)

include_directories(${EIGEN_INCLUDE_DIR})

# add the executable
add_executable("${PROJECT_NAME}" ./main.cpp) 

target_link_libraries("${PROJECT_NAME}" Eigen3::Eigen)

我仅下载了Eigen 3.3.7 库的标头，并将该文件夹重命名为 eigen3。然后该文件夹被移动到： /usr/local/share/eigen3

当我运行时cmake CMakeLists.txt出现以下错误：

CMake Error at CMakeLists.txt:5 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by "Eigen3" (requested
  version 3.3) with any of the following names:

    Eigen3Config.cmake
    eigen3-config.cmake

  Add the installation prefix of "Eigen3" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "Eigen3_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "Eigen3"
  provides a separate development package or SDK, be sure it has been
  installed.


-- Configuring incomplete, errors occurred!

当我检查 Eigen 库文件夹时，我意识到/usr/local/share/eigen3/cmake只包含一个名为 Eigen3Config.cmake.in 的文件，而不是所需的 Eigen3Config.cmake 。为什么会这样呢？

我尝试将文件重命名为 Eigen3Config.cmake。这里的错误如下：

CMake Error at CMakeLists.txt:5 (find_package):
  Could not find a configuration file for package "Eigen3" that is compatible
  with requested version "3.3".

  The following configuration files were considered but not accepted:

    /usr/local/share/eigen3/cmake/Eigen3Config.cmake, version: unknown



-- Configuring incomplete, errors occurred!

此外，我还尝试了 stackoverflow 解释的解决方案：CMake find_package notworking for Eigen? 没有成功。

我怎样才能让它正常工作？另外我认为我还不太了解底层系统。任何解释将不胜感激。

Answer 1

您遇到的问题是由于下载 Eigen 源代码但没有实际构建项目引起的。您可能会认为，由于它是一个只有标头的库，因此没有构建步骤。嗯，有；它构建包配置.pc并Eigen3Config.cmake文件。您正在尝试使用其中之一。

根据我之前的评论该文件Eigen3Config.cmake.in是一个模板，将用于生成可用的 Eigen3Config.cmake。

安装 libeigen3-dev 包可能更容易，它与/usr/lib/cmake/eigen3/Eigen3Config.cmake. 如果您坚持Eigen从源代码使用，则构建并安装它

如果您确实想作为源下载并安装，可以查看INSTALL文件，其中包含“方法 2”，建议如何在 cmake 中使用它。