VSCode C++ IntelliSense 工作正常，除了 PCL（点云库）

Question

就SO本身而言，已经有很多关于VSCode IntelliSense的问题，例如que1，que2，que3等。但是，他们主要谈论IntelliSense一般不工作；不为 STL 工作；等等。

另一方面，就我而言，我已经在使用 Microsoft 的 VSCode C/C++ 扩展，并且 IntelliSense 对于所有不同的内置类、函数、STL 等都可以正常工作。但是，当涉及到PCL（点云库），不知何故，智能感知不起作用。

如果你熟悉的PCL话一定知道它的大部分语法都太大了。由于 IntelliSense 不起作用，如果您在键入每个字符时不密切注意，则很可能会出现拼写错误，例如，

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr point_cloud_ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);

事实上，即使是那些变量和函数的自动完成功能也不起作用——也就是说，从上面的例子来看，我point_cloud_ptr每次想使用它时都必须手动输入每个字符。

那么，我该如何解决这个问题呢？或者这是不可能的PCL？

注意：我在Ubuntu 16和Ubuntu 18上都面临这个问题。我已经PCL使用安装sudo apt install libpcl-dev，头文件位于/usr/include/目录中。

Answer 1

在尝试了不同的方法并从 GitHub 上的 Microsoft VSCode（和 C/C++ 扩展）团队获得帮助后，看起来 IntelliSense 不起作用，可能是因为扩展无法找到 PCL 标头。

对于 Ubuntu，PCL 标头通常存储在/usr/include/pcl-<version>. 在我的 Ubuntu 18.04 中，我有pcl-1.8. 因此，理想情况下，在文件中添加"/usr/include/pcl-1.8/**"以下内容应该可行。例如"includePath"c_cpp_properties.json

{
    "configurations": [
        {
            .
            .
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/include/pcl-1.8/**"
            ],
            .
            .
            .
        }
    ],
    "version": 4
}

中"/usr/include/pcl-1.8/**"，**用于/usr/include/pcl-1.8/目录下的递归搜索。然而，当我发布这个问题时（我认为从今天开始也是如此），它不起作用。它无法遍历pcl-<version>目录下的子目录。因此，替代解决方案如下：

解决方案 01：（ 如果您只想将更改应用于当前项目，请使用此方案）

打开 C/C ++扩展配置文件：（c_cpp_properties.json在 Linux 上，按Ctrl++并选择）ShiftPC/C++: Edit Configurations (JSON)

现在，由于递归搜索不起作用，另一种方法是指定以下所有子目录includePath：

{
    "configurations": [
        {
            .
            .
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/include/eigen3",
                "/usr/include/pcl-1.8",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/2d",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/apps",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/common",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/compression",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/console",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/features",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/filters",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/geometry",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/impl",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/in_hand_scanner",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/io",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/kdtree",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/keypoints",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/ml",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/modeler",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/octree",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/outofcore",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/people",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/range_image",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/recognition",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/registration",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/ros",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/sample_consensus",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/search",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/segmentation",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/stereo",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/surface",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/tracking",
                "/usr/include/pcl-1.8/pcl/visualization"
            ],
            .
            .
            .
        }
    ],
    "version": 4
}

解决方案 02：（ 如果您想在所有项目中全局应用更改，请使用此方案）

作为 C/C++ 配置文件：c_cpp_properties.json特定于每个项目，编辑该文件只会将更改应用于当前项目。因此，要在所有项目中应用更改，必须先更新settings.json，然后c_cpp_properies.json.

打开settings.json并添加以下文本：

    "C_Cpp.default.includePath": [
        "/usr/include/eigen3",
        "/usr/include/pcl-1.8",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/2d",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/apps",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/common",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/compression",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/console",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/features",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/filters",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/geometry",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/impl",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/in_hand_scanner",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/io",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/kdtree",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/keypoints",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/ml",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/modeler",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/octree",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/outofcore",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/people",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/range_image",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/recognition",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/registration",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/ros",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/sample_consensus",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/search",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/segmentation",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/stereo",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/surface",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/tracking",
        "/usr/include/pcl-1.8/pcl/visualization"
    ]

打开c_cpp_properties.json并更新includePath：

{
    "configurations": [
        {
            .
            .
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "${default}"
            ],
            .
            .
            .
        }
    ],
  
  "version": 4
}

PS我在 Microsoft C/C++ 扩展的官方 GitHub 问题页面上问了同样的问题，最终找到了我上面提到的解决方案（但不是理想的解决方案）。

以下是更多信息的链接：https://github.com/microsoft/vscode-cpptools/issues/5843