异步睡眠循环

Question

所以对于我的一个项目，我需要每 100 毫秒从一个硬件中获取值。获取需要 x 毫秒。所以我正在寻找但找不到的是一种确保 for/while 总是需要 100 毫秒（或更多）的方法。

所以在伪代码中：

for (int i = 0; i < 100; i++) // Take measurements for 10 seconds
{
    // Call some async method that sleeps for 100 ms
    this.temperatureList.Add(this.HardwareManager.GetSensorValue(ESensor.Temperature)); // Takes 15 ms
    this.temperatureList.Add(this.HardwareManager.GetSensorValue(ESensor.Pressure)); // Takes 30 ms
    // await async method to finish
}

我已经尝试了一些异步等待的东西，但我似乎无法理解它。谁能帮我找到一种可靠的方法来以 100 毫秒的间隔进行 10 秒的测量？

编辑：我知道因为我在 Windows 上运行 C#，所以计时并不是一个真正有效的选择。但这在我的问题中并不重要。我的问题是，如何确保 for 循环至少需要（！！！）100 毫秒，同时尽可能接近 100 毫秒。

Answer 1

一种方法是创建一个秒表，并在完成每个操作后等待它达到下一个里程碑。

这种方式的好处是：

• 您将循环的开销添加到混音中，调整延迟以进行补偿
• 因此，它应该几乎没有“漂移”（根据它们应该发生的时间，操作将逐渐“稍后”）

有点像这样：

var sw = Stopwatch.StartNew();
long next = 100;
while (sw.ElapsedMilliseconds < 10000)
{
    // do your operation here
    long left = next - sw.ElapsedMilliseconds;
    if (left > 0)
        await Task.Delay((int)left);
    next += 100;
}

由于事物的准确性，您的操作将大约每 100 毫秒发生一次，但它们不应漂移。

如果您可以在这 10 秒内占用一个线程，则可以使用以下命令关闭延迟部分Thread.Sleep：

if (left > 0)
    Thread.Sleep((int)left);

它将运行您的操作接近 100 毫秒标记，但可能仍然有轻微的开销，因为它Thread.Sleep也有一些开销。

如果你对“燃烧 CPU”没意见，你可以这样做：

var sw = Stopwatch.StartNew();
var next = 100;
while (sw.ElapsedMilliseconds < 10000)
{
    // do your operation here
    
    while (sw.ElapsedMilliseconds < next) ;
    next += 100;
}

这将使您的操作更接近实际的 100 毫秒标记，因为Task.Delay并且Thread.Sleep会有开销，往往会比您预期的延迟稍长。但是，它会在这 10 秒内占用 CPU 内核。