Arduino millis() - millis() 如何等于 0 以外的任何值？

Question

所以我知道millis() 返回自程序开始运行以来经过的时间，对吗？

现在我遇到了这样的情况，在延迟中使用了 millis()：

long dly = millis();
while (millis() - dly < 250) {
yield();        // enough time to send response
}

的值怎么可能millis() - dly大于0？如果关键是无限期让步，为什么有人会使用这样的延迟？

Answer 1

我不是 ardunio 编码员，但看看代码：

long dly = millis();
while (millis() - dly < 250) {
yield();        // enough time to send response
}

在第 1 行，您定义了一个变量，用于保存自开始以来经过的时间，然后在 while 循环中检索当前的 millis()，直到它大于 250 毫秒。

例子：

long dly = millis(); => Say millis = 1250,
inside while loop => millis will update itself until its 1500

基本上代码等待 250 毫秒。每次循环运行时，它都会返回当前的毫秒数，您的假设是它将返回旧值。