微小的数字代替零？

Question

我一直在制作一个矩阵类(作为一个学习练习),并且在测试我的反函数时遇到了问题.

我输入一个任意矩阵:

2 1 1
1 2 1
1 1 2

并得到它来计算逆,我得到了正确的结果:

0.75 -0.25 -0.25
-0.25 0.75 -0.25
-0.25 -0.25 0.75

但当我尝试将两者相乘以确保我得到单位矩阵时,我得到:

1 5.5111512e-017 0
0 1 0
-1.11022302e-0.16 0 1

为什么我得到这些结果？我会理解,如果我将奇怪的数字乘以我可以理解的一些舍入误差,但它所做的总和是:

2 * -0.25 + 1 * 0.75 + 1 * -0.25

这显然是0,而不是5.111512e-017

如果我手动让它进行计算; 例如:

std::cout << (2 * -0.25 + 1 * 0.75 + 1 * -0.25) << "\n";

我按预期得到0？

所有数字都表示为双打.这是我的多重过载:

Matrix operator*(const Matrix& A, const Matrix& B)
{
    if(A.get_cols() == B.get_rows())
    {
        Matrix temp(A.get_rows(), B.get_cols());
        for(unsigned m = 0; m < temp.get_rows(); ++m)
        {
            for(unsigned n = 0; n < temp.get_cols(); ++n)
            {
                for(unsigned i = 0; i < temp.get_cols(); ++i)
                {
                    temp(m, n) += A(m, i) * B(i, n);
                }
            }
        }

        return temp;
    }

    throw std::runtime_error("Bad Matrix Multiplication");
}

和访问功能:

double& Matrix::operator()(unsigned r, unsigned c)
{
    return data[cols * r + c];
}

double Matrix::operator()(unsigned r, unsigned c) const
{
    return data[cols * r + c];
}

这是找到逆的函数:

Matrix Inverse(Matrix& M)
{
    if(M.rows != M.cols)
    {
        throw std::runtime_error("Matrix is not square");
    }

    int r = 0;
    int c = 0;
    Matrix augment(M.rows, M.cols*2);
    augment.copy(M);

    for(r = 0; r < M.rows; ++r)
    {
        for(c = M.cols; c < M.cols * 2; ++c)
        {
            augment(r, c) = (r == (c - M.cols) ? 1.0 : 0.0);
        }
    }

    for(int R = 0; R < augment.rows; ++R)
    {
        double n = augment(R, R);
        for(c = 0; c < augment.cols; ++c)
        {
            augment(R, c) /= n;
        }

        for(r = 0; r < augment.rows; ++r)
        {
            if(r == R) { continue; }
            double a = augment(r, R);

            for(c = 0; c < augment.cols; ++c)
            {
                augment(r, c) -= a * augment(R, c);
            }
        }
    }

    Matrix inverse(M.rows, M.cols);
    for(r = 0; r < M.rows; ++r)
    {
        for(c = M.cols; c < M.cols * 2; ++c)
        {
            inverse(r, c - M.cols) = augment(r, c);
        }
    }

    return inverse;
}

Answer 1

请阅读本文:每个计算机科学家应该知道的关于浮点运算的内容

Answer 2

你的倒置矩阵中有数字像0.250000000000000005,它们只是四舍五入显示,所以你看到很好的小圆数,如0.25.