如何查看OpenAIgym环境中可用的动作？

Question

使用OpenAIgym时，使用 导入库后import gym，可以使用 来查看动作空间env.action_space。但这仅给出了动作空间的大小。我想知道动作空间的每个元素对应什么样的动作。有简单的方法吗？

Answer 1

如果你的动作空间是离散的和一维的，env.action_space会给你一个Discrete对象。您可以像这样访问可用操作的数量（只是一个整数）：

env = gym.make("Acrobot-v1")
a = env.action_space
print(a)                    #prints Discrete(3)
print(a.n)                  #prints 3

如果您的操作空间是离散且多维的，您将获得一个MultiDiscrete（而不是Discrete）对象，您可以在该对象上调用nvec（而不是n）来获取描述每个维度的可用操作数量的数组。但请注意，这并不是一个很常见的情况。

如果你有一个连续的动作空间，env.action_space就会给你一个Box物体。以下是访问其属性的方法：

env = gym.make("MountainCarContinuous-v0")
a = env.action_space
print(a)                    #prints Box(1,)
print(a.shape)              #prints (1,), note that you can do a.shape[0] which is 1 here
print(a.is_bounded())       #prints True if your action space is bounded
print(a.high)               #prints [1.] an array with the maximum value for each dim
print(a.low)                #prints [-1.] same for minimum value