如何将Amazon RDS从MySQL 5.1迁移到MySQL 5.5?

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RDS支持MySQL 5.5并提供许多自动化功能,例如扩展,扩展磁盘空间和升级数据库的次要版本(例如,从5.1.49升级到5.1.50).但是,有没有办法通过命令行工具或Web GUI从5.1.x升级到5.5?