如何在C++中提取火炬模型的输出？

Question

我已经训练了 keras 模型并使用mmdnn对其进行了转换。然后我尝试在 C++ 代码中使用它：

#include <iostream>

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <torch.h>

int main()
{
    cv::Mat image;
    image= cv::imread("test_img.png", cv::IMREAD_GRAYSCALE);   // Read the file

try
{
    torch::jit::script::Module module;
    module = torch::jit::load("my_model.pth");

    torch::IntArrayRef input_dim = std::vector<int64_t>({ 1, 2, 256, 256});

    cv::Mat input_img;
    image.convertTo(input_img, CV_32FC3, 1 / 255.0);
    torch::Tensor x = torch::from_blob(input_img.data, { 1, 2, 256, 256 }, torch::kFloat);
    torch::NoGradGuard no_grad;

    auto output = module.forward({ x });

    float* data = static_cast<float*>(output.toTensor().data_ptr());

    cv::Mat output_img = cv::Mat(256, 256, CV_32FC3, data);
    cv::imwrite("output_img.png", output_img);
}
catch (std::exception &ex)
{
    std::cout << "exception! " << ex.what() << std::endl;
}

    return 0;
}

这段代码抛出异常：

例外！isTensor() 内部断言在 E:\20B\pytorch\pytorch\aten\src\ATen/core/ivalue_inl.h:112 处失败，请向 PyTorch 报告错误。预期张量但得到元组（toTensor at E:\20B\pytorch\pytorch\aten\src\ATen/core/ivalue_inl.h:112）（没有可用的回溯）

这是在调用float* data = static_cast<float*>(output.toTensor().data_ptr());函数时抛出的。toTensor()如果我使用toTuple()而不是toTensor()那么结果没有该功能data_ptr()，但我需要它来提取数据（并将其放入opencv图像中）。

如何从模型输出中提取图像？

Answer 1

在这种情况下，模型的答案是 2 个图像的元组。我们可以通过这样的方式提取它们：

torch::Tensor t0 = output.toTuple()->elements()[0].toTensor();
torch::Tensor t1 = output.toTuple()->elements()[1].toTensor();

变量t0并t1包含带有模型输出的张量。