open3d 中的点云到图像

Question

我想使用 open3d 从点云 (.ply) 创建图像。我可以轻松阅读和可视化它，但找不到将其保存为 png 或 jpg 的任何内容。我的代码，可视化云：

cloud = open3d.read_point_cloud(path)
open3d.draw_geometries([cloud])

Answer 1

尝试这个

    vis = o3d.visualization.Visualizer()
    vis.create_window(visible=False) #works for me with False, on some systems needs to be true
    vis.add_geometry(your_mesh)
    vis.update_geometry(your_mesh)
    vis.poll_events()
    vis.update_renderer()
    vis.capture_screen_image(your_png_path)
    vis.destroy_window()