如何使用 dart:ffi 将 Uint8List 转换为 C 等效数据类型

Question

我正在尝试将图像发送到我打算使用 dart:ffi 运行的自定义 C++ 代码。我已经成功地运行了 hello world 问题，我发送了两个整数并将其中的一些作为另一个整数。

现在我想向它发送一个完整的图像并在我的 C++ 代码上处理它。我能够得到Uint8List从CameraImage使用下面的代码

Future<ui.Image> convertCameraImageToUiImage(CameraImage image) async {
imglib.Image libImage = imglib.Image.fromBytes(
  image.width,
  image.height,
  image.planes[0].bytes,
  format: imglib.Format.bgra,
);
final c = Completer<ui.Image>();
ui.decodeImageFromPixels(
  libImage.getBytes(),
  image.width,
  image.height,
  ui.PixelFormat.rgba8888,
  c.complete,
);
return c.future;

}

然后我把它转换成 Uint8List

ByteData data = await image.toByteData();
Uint8List bytes = data.buffer.asUint8List();

我的问题是，我应该如何定义查找函数以将 a 发送Uint8List到 C++ 代码并获取List<bool>，我在 C++ 上的函数期望cv::mat（我可以调整它以接收整数数组）作为参数并发送一个布尔向量。

这是我尝试过的

final List<bool> Function(Uint8List image) _imageToCode = nativeAddLib
.lookup<NativeFunction<List<bool> Function(List<Uint8List>)>>("imageToCode")
.asFunction();

问题是， bool 和 Uint8List 不是 C++ 支持的类型，因此函数无法识别它们。我应该如何通过频道发送它。

Answer 1

您必须分配，然后将数据复制到一个Pointer<something>. 然后您导出的 C 函数可以有一个something*参数。您还需要传递数据的长度。由于目标是构建一个cv::Mat您可能想要传递几何图形，并从中推断数据长度。

因此，如果您导出的 C 函数具有签名：

void process(int32_t width, int32_t height, uint8_t *bytes);

你的两个 Dart typedef 将是：

typedef process_func = Void Function(Int32 width, Int32 height, Pointer<Uint8> bytes);
typedef ProcessFunc = void Function(int width, int height, Pointer<Uint8> bytes);

在查找中使用那些

_process = nativeLib
    .lookup<NativeFunction<process_func>>('process')
    .asFunction();

要分配缓冲区，首先import 'package:ffi/ffi.dart';使用allocate

var outBuf = allocate<Uint8>(count: outSize);

然后使用 for 循环复制数据。或者使用asTypedDataonoutBuf获取 aUint8List并使用setAll.

free使用后记得要缓冲。

（由于您的像素是 rgba8888，因此它们适合无符号 32 位整数。您可能希望Uint32在指针中传递s，并使用 获取它们data.buffer.asUint32List()。）

你想返回一个列表bool。bool不支持您必须传递一个列表，例如，Int8您将值分别设置为 1 和 0 的位置。（如果您的列表有界且大小合理，您可以使用位图。例如，如果您知道它总是 32 位长，则将这些位作为 32 个 1 和 0 打包到 Uint32 中。）

有几种返回列表的策略，其中 list inffi是Pointer<something>当然的意思。

如果列表是有界的，您可以在 Dart 端分配它，将指针与函数一起传递并让 C 函数填充值，也许返回它填充的数字的整数。

如果列表是无界的，您必须允许 C 访问malloc它，因为只有 C 函数知道它需要多少空间。您现在需要返回 2 个值：指针和长度。由于您只能返回一个值，因此您需要执行诸如传入 a 之类的操作，Pointer<Int32>并让 C 函数为其分配长度。