什么是多目标跟踪精度 (MOTP)？

Question

多目标跟踪精度(MOTP) 是Clear MOT 论文中定义的用于评估多目标跟踪算法的指标之一。在本文中，它被定义为在与地面实况成功匹配的所有预测中，预测对象位置与地面实况对象位置之间的平均距离。这个距离可以是绝对（像素）距离，或者，更常见的是，我认为在由边界框表示对象的情况下，1-IoU，是地面实况和预测边界框之间的交集度量。无论哪种情况，您都希望距离较小，因此 MOTP 指标应尽可能接近于零。

这就是我感到困惑的地方，因为在一些多对象跟踪基准测试中（参见UA Detrac和MOT Challenge），MOTP 以百分比形式列出，目标是 MOTP 尽可能高。MOT 挑战网站甚至引用 CLEAR MOT 指标作为该指标的来源，但定义明显不同！

那么，简而言之，为什么这些基准测试使用 MOTP 的百分比而不是绝对值，以及为什么它的目标是尽可能高？这个指标实际上代表什么？

Answer 1

MOT16：多对象跟踪基准（请参阅4.1.5 多对象跟踪精度）将 MOTP 定义为边界框重叠的度量。

因此，MOTP 给出了所有正确匹配的假设及其各自对象之间的平均重叠度，范围在 50% 到 100% 之间。

你可以查一下论文中的精确公式。