更改 Linux 内核模块启动顺序

Question

我正在我的 Raspberry Pi 4 - 基于 Yocto 的嵌入式 Linux 系统上尝试启动优化，并希望在加载 vc4-drm 内核模块时进行设置。

我想让 vc4-drm 内核模块更早加载，以便 /dev/fb0 更早准备好。现在，它超出了我的用户空间启动时间，因此我在大约 9 秒内无法在其上显示任何内容。但是，如果我移动它以使其更早初始化，我认为会更好。

下面的图像显示了在完整调试模式下加载到我的系统上的主要内核模块（启用 bootchart+initcall_debug+serial+printk）。您将看到 vc4_drm_register 几乎已结束。

为了解决这个问题，我找到了这些：Linux内置驱动程序加载顺序是什么？Linux如何确定模块 init 调用的顺序？。Yasushi Shoji 说道；

将你的 init 函数放在较高的位置，或者将你的设备驱动程序放在 Makefile 的较高位置

对于第一种方法，在我正在编译的内核中，我找到了 中的模块drivers/gpu/drm/vc4，然后module_init(vc4_drm_register)用early_initcall(vc4_drm_register)和替换subsys_initcall(vc4_drm_register)。两次尝试都没有任何区别，vc4 仍然在第 9 秒左右加载。要么我在这里遗漏了一些东西，要么这是以不同的方式处理的。

建议的第二种方法是调整 drivers/Makefile 中的顺序。然而，对我来说，GPU/驱动程序似乎已经处于相当早期的阶段。

obj-y               += irqchip/
obj-y               += bus/

obj-$(CONFIG_GENERIC_PHY)   += phy/

# GPIO must come after pinctrl as gpios may need to mux pins etc
obj-$(CONFIG_PINCTRL)       += pinctrl/
obj-$(CONFIG_GPIOLIB)       += gpio/
obj-y               += pwm/

obj-y               += pci/

obj-$(CONFIG_PARISC)        += parisc/
obj-$(CONFIG_RAPIDIO)       += rapidio/
obj-y               += video/
obj-y               += idle/

# IPMI must come before ACPI in order to provide IPMI opregion support
obj-y               += char/ipmi/

obj-$(CONFIG_ACPI)      += acpi/
obj-$(CONFIG_SFI)       += sfi/
# PnP must come after ACPI since it will eventually need to check if acpi
# was used and do nothing if so
obj-$(CONFIG_PNP)       += pnp/
obj-y               += amba/

obj-y               += clk/
# Many drivers will want to use DMA so this has to be made available
# really early.
obj-$(CONFIG_DMADEVICES)    += dma/

# SOC specific infrastructure drivers.
obj-y               += soc/

obj-$(CONFIG_VIRTIO)        += virtio/
obj-$(CONFIG_XEN)       += xen/

# regulators early, since some subsystems rely on them to initialize
obj-$(CONFIG_REGULATOR)     += regulator/

# reset controllers early, since gpu drivers might rely on them to initialize
obj-$(CONFIG_RESET_CONTROLLER)  += reset/

# tty/ comes before char/ so that the VT console is the boot-time
# default.
obj-y               += tty/
obj-y               += char/

# iommu/ comes before gpu as gpu are using iommu controllers
obj-$(CONFIG_IOMMU_SUPPORT) += iommu/

# gpu/ comes after char for AGP vs DRM startup and after iommu
obj-y               += gpu/
# ...
# ...
# ...
# Continues with a lot more drivers here...

因此，我需要帮助来解决这个问题。如何确保 vc4 的加载时间早于现在？如果我遗漏了什么，请告诉我。非常感谢。

注意： vc4-drm dmesg

root@raspberrypi4-64:~# dmesg | grep vc4                                            
[    9.123494] calling  vc4_drm_register+0x0/0x1000 [vc4] @ 299                     
[    9.184440] vc4-drm soc:gpu: bound fe600000.firmwarekms (ops vc4_fkms_ops [vc4]) 
[    9.192810] [drm] Initialized vc4 0.0.0 20140616 for soc:gpu on minor 1          
[    9.380513] vc4-drm soc:gpu: fb0: DRM emulated frame buffer device               
[    9.393112] initcall vc4_drm_register+0x0/0x1000 [vc4] returned 0 after 187677 us
ecs 

Answer 1

我能够解决这个问题。事实证明，为了使 make*_initcall()工作，模块应该静态链接，因此，我设置了；

CONFIG_DRM_VC4=y
CONFIG_SND=y
CONFIG_SNC_SOC=y

这会损失几毫秒的启动时间，但现在 /dev/fb0 加载时间约为 0.3 秒，而不是 9 秒。