如何防止实体重叠？

Question

我正在尝试使用 RealityKit 创建 AR 体验，但我发现默认情况下，实体在通过用户交互移动时会相互移动并重叠。

我想防止对象重叠并相互进入，这样当用户移动它们时，它们只是撞击/反弹而不会重叠。

我从 RealityComposer 文件中加载实体并将它们添加到场景中（在 catch 块中以及此简化版本中未显示的其他块中）：

let entity = try Experience.loadBallSort()
anchorEntity.addChild(entity) 
// anchorEntity is an AnchorEntity that is already attached to the scene

我使用像这样的默认手势来启用用户交互，这就是导致对象重叠的方式，因为它们一旦触摸就不会停止：

arView.installGestures([.rotation, .translation], for: entity)

在 Reality Composer 中，我启用了具有静态运动类型的物理功能，以及每个对象的默认物理材质/碰撞形状。我也尝试过generateCollisionShapes这样使用，但它不会改变碰撞的行为：

entity.generateCollisionShapes(recursive: true)

如何防止 RealityKit 中的实体重叠？

Answer 1

碰撞时没有重叠

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为了实现这样的场景，我们需要 2 个对象 - 一个是dynamic\xe2\x80\x93 ，另一个是 \xe2\x80\x93 kinematic。

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物理主体模式.dynamic

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• 力和碰撞控制身体运动。
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物理BodyMode.kinematic

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• 用户控制身体运动。这种类型的物理主体不受力或碰撞的影响，但在移动时可能会导致影响其他主体的碰撞。
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代码：

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var arView = ARView(frame: .zero)\narView.frame = self.view.frame\nself.view.addSubview(arView)\n\nlet scene = try! Experience.loadModels()\n\n// Kinematic\nlet red = scene.redBox!.children[0] as! (Entity & \n                                         HasCollision & \n                                         HasPhysicsBody)\nred.physicsBody = .init()\nred.physicsBody?.massProperties.mass = 5\nred.physicsBody?.mode = .kinematic\nred.generateCollisionShapes(recursive: true)\narView.installGestures([.translation], for: red)\n\n// Dynamic    \nlet green = scene.greenCube!.children[0] as! (Entity & \n                                              HasCollision & \n                                              HasPhysicsBody)\ngreen.physicsBody = .init()\ngreen.physicsBody?.massProperties.mass = 5\ngreen.physicsBody?.mode = .dynamic\ngreen.generateCollisionShapes(recursive: true)\n

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聚苯乙烯

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不要在 Reality Composer 中应用物理，而是在 RealityKit 中以编程方式应用它。

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