lon*_*904 0 c++ arduino visual-studio visualmicro
我有一个 OLED SPI 显示屏 128x64,我使用 Adafruit_GFX 和 Adafruit_SSD1306 来控制它。我有一个类名 Engine,它有一个像这样的公共构造函数:
Engine::Engine() {
display.begin(2U, 0U, true, false);
// Define some pinmode not a problem
pinMode(button1Pin, INPUT_PULLUP);
pinMode(button2Pin, INPUT_PULLUP);
pinMode(xPin, INPUT);
pinMode(yPin, INPUT);
pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
//clear the screen and display
clearScreen();
display.display();
time = 0;
}
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
然后在我的 .ino 文件中我有这样的内容:
Engine engine = Engine();
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial.println("testing...");
}
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
问题是程序有点冻结。我不知道代码是否有效(我认为没有)。我尝试调试它,如果我在设置中声明了引擎,那就没问题了。或者,如果我删除该行display.begin()
并将声明保留在设置之外。为什么?我需要打电话display.begin()
进去吗setup()
?如何摆脱这个困境?
PS:我为此使用了视觉微型。但之后我将代码移至Arduino,问题仍然出现。
您需要将该构造函数分成两部分。现在你的构造函数正在使用硬件做一些事情,比如调用 pinMode。但是,如果您在调用 setup 之前在全局范围内调用它,那么它将在 main 调用 init() 并设置硬件之前被调用。基本上,您在板准备好设置 pinMode 之前调用 pinMode。您需要做的是将所有硬件内容分离到类中的 begin() 或 init() 方法中,您可以调用表单设置。构造函数应该做的就是初始化任何需要它的变量并构造对象。您应该拥有engine.begin(),一旦硬件准备好运行,您就可以从设置中调用它来执行所有pinMode 和硬件操作。看看你的 lcd 代码如何与 begin 方法一起工作。
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