我可以在 dart ffi 中调用 C++ 构造函数吗？

Question

我是新来的菲。但我成功地将 dart-ffi 与函数调用一起使用。

现在，我想在 dart ffi 中使用 C++ 对象。我不知道这是否可能，但我尝试过这样的。

构造函数调用的原型是：

function_dart = lib
    .lookup<NativeFunction<function_native>>("constructor_function")
    .asFunction();

但我有 : Failed to lookup symbol <constructor_function>，我尝试使用构造函数：

constructor_function
class::constructor_function
class::constructor_function(args)

我做到了nm -gDC <lib>，我可以看到构造函数。

帮助 ！

编辑1： @Botje，@Richard-Heap

我正在尝试使用 OpenCV 中的 VideoCapture 实例。

我已按照 Botje 的回答中的说明进行操作。

所以我创建了一个库，如下所示：

绑定.hpp：

#ifndef BIND_HPP
# define BIND_HPP

#include <opencv2/videoio.hpp>

extern "C" {
  cv::VideoCapture *cvCreateVideoCapture(char *filename, int apiPreference);
}
#endif

绑定.cpp：

#include "bind.hpp"

cv::VideoCapture *createVideoCapture(char *filename, int apiPreference) {
  return new cv::VideoCapture(filename, apiPreference);
}

我用来编译的命令：

g++ -c bind.cpp -lopencv -o bind.o
g++ bind.o -shared -o bind.so

我得到：dart: symbol lookup error: ./lib/src/bind.so: undefined symbol: _ZN2cv12VideoCaptureC1ERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEEi

下一步是使用 VideoCapture 实例的方法。

谢谢

Answer 1

Dart ffi 使用 C 接口，因此您必须进行如下调整。

从 C++ 类开始

Rect::Rect(int32_t width, int32_t height) {
  m_width = width;
  m_height = height;
}

void Rect::setWidth(int32_t width) {
  m_width = width;
}

void Rect::setHeight(int32_t height) {
  m_height = height;
}

int32_t Rect::area() {
  return m_width * m_height;
}

创建 C 适配器头文件

EXTERNC void* rect_init(int32_t width, int32_t height);
EXTERNC void rect_destroy(void *ptr);
EXTERNC int32_t rect_area(void *ptr);

和实施

void* rect_init(int32_t width, int32_t height){
    return new Rect(width, height);
}

void rect_destroy(void *ptr){
    auto typed_ptr = static_cast<Rect*>(ptr);
    delete typed_ptr;
}

int32_t rect_area(void *ptr){
    auto typed_ptr = static_cast<Rect*>(ptr);
    return typed_ptr->area();
}

在 Dart 中，创建 typedef

typedef example_init_rect = Pointer<Void> Function(Int32 w, Int32 h);
typedef ExampleInitRect = Pointer<Void> Function(int w, int h);

typedef example_free_rect = Void Function(Pointer<Void> p);
typedef ExampleFreeRect = void Function(Pointer<Void> p);

typedef example_area_rect = Int32 Function(Pointer<Void> p);
typedef ExampleAreaRect = int Function(Pointer<Void> p);

并绑定C适配器函数。最后，您可以创建一个代理底层 C++ 类的 Dart 类。

class NativeRect {
  Pointer<Void> _nativeInstance;

  NativeRect(int width, int height) {
    _nativeInstance = Example()._exInitRect(width, height);
  }

  void free() {
    Example()._exFreeRect(_nativeInstance);
  }

  int get area => Example()._exAreaRect(_nativeInstance);
}