跟踪没有GPS的iPhone的小动作

Ric*_*son 6 iphone gps accelerometer ios4 gyroscope

我必须编写一个iphone应用程序,它可以跟踪iphone本身的运动,考虑到它的初始位置,而不使用GPS.也就是说,我只能使用陀螺仪和加速度计提供的数据.我需要测量的距离相当小,我所寻找的精度最多是40-50厘米(~2英尺).

这可能吗?如果是这样,最好的方法是什么?另外,您是否知道已经实现此功能的任何现有(也可能是开源)项目?

非常感谢!

Ali*_*Ali 6

如果你将加速度积分两次得到位置,但错误是可怕的.它在实践中毫无用处.

以下是23:20 解释原因(Google Tech Talk)的原因.我强烈推荐这个视频.

在这里这里回答了类似的问题.

  • @Ali你能解释一下或者给出一个“两次积分加速度”的代码示例吗? (2认同)