V4L2绝对曝光设置（几乎）没有效果

Question

V4L2绝对曝光设置（几乎）没有效果

我试图手动控制相机的曝光，但该设置只是短暂激活，但显然自动模式似乎仍然处于激活状态，正如我在相机图像上看到的那样。

我的相机有以下控件：

v4l2-ctl --list-ctrls-menus
                     brightness 0x00980900 (int)    : min=-127 max=128 step=1 default=0 value=0
                       contrast 0x00980901 (int)    : min=0 max=30 step=1 default=15 value=15
                     saturation 0x00980902 (int)    : min=0 max=127 step=1 default=54 value=54
                            hue 0x00980903 (int)    : min=-180 max=180 step=1 default=0 value=0
 white_balance_temperature_auto 0x0098090c (bool)   : default=1 value=1
                          gamma 0x00980910 (int)    : min=20 max=250 step=1 default=88 value=88
                           gain 0x00980913 (int)    : min=0 max=10 step=1 default=0 value=0
           power_line_frequency 0x00980918 (menu)   : min=0 max=2 default=1 value=1
                0: Disabled
                1: 50 Hz
                2: 60 Hz
      white_balance_temperature 0x0098091a (int)    : min=2500 max=7000 step=1 default=6000 value=6000 flags=inactive
                      sharpness 0x0098091b (int)    : min=0 max=60 step=1 default=10 value=10
         backlight_compensation 0x0098091c (int)    : min=0 max=2 step=1 default=0 value=0
                  exposure_auto 0x009a0901 (menu)   : min=0 max=3 default=3 value=1
                1: Manual Mode
                3: Aperture Priority Mode
              exposure_absolute 0x009a0902 (int)    : min=78 max=1250 step=1 default=312 value=1250
         exposure_auto_priority 0x009a0903 (bool)   : default=0 value=0

Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

我设置并验证，同时通过基本查看器观看图像opencv，该查看器不执行任何控制：

v4l2-ctl --list-ctrls-menus
                     brightness 0x00980900 (int)    : min=-127 max=128 step=1 default=0 value=0
                       contrast 0x00980901 (int)    : min=0 max=30 step=1 default=15 value=15
                     saturation 0x00980902 (int)    : min=0 max=127 step=1 default=54 value=54
                            hue 0x00980903 (int)    : min=-180 max=180 step=1 default=0 value=0
 white_balance_temperature_auto 0x0098090c (bool)   : default=1 value=1
                          gamma 0x00980910 (int)    : min=20 max=250 step=1 default=88 value=88
                           gain 0x00980913 (int)    : min=0 max=10 step=1 default=0 value=0
           power_line_frequency 0x00980918 (menu)   : min=0 max=2 default=1 value=1
                0: Disabled
                1: 50 Hz
                2: 60 Hz
      white_balance_temperature 0x0098091a (int)    : min=2500 max=7000 step=1 default=6000 value=6000 flags=inactive
                      sharpness 0x0098091b (int)    : min=0 max=60 step=1 default=10 value=10
         backlight_compensation 0x0098091c (int)    : min=0 max=2 step=1 default=0 value=0
                  exposure_auto 0x009a0901 (menu)   : min=0 max=3 default=3 value=1
                1: Manual Mode
                3: Aperture Priority Mode
              exposure_absolute 0x009a0902 (int)    : min=78 max=1250 step=1 default=312 value=1250
         exposure_auto_priority 0x009a0903 (bool)   : default=0 value=0

Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

我也玩这个exposure_auto_priority设置。

然而，当我改变曝光时，我可以很快在相机的图像上看到效果，然后似乎立即回到“自动”模式。即相机正在自动调整亮度。

当我使用时，我观察到了相同的效果guvcview，它基本上为我提供了上述每个控件的滑块。当我更改曝光时，它会短暂应用，但随后似乎会应用自动曝光。尽管可以确认设置本身是否已设置（使用v4l2-ctl -C ...）。

禁用有效white_balance_temperature_auto，我也尝试摆弄任何其他值，但我找不到对曝光的任何依赖性。

是什么可能会否决手动曝光设置？

更新

一些系统信息：

核心：

$ uname -r
5.3.0-51-generic
cat /proc/version
Linux version 5.3.0-51-generic (buildd@lgw01-amd64-034) (gcc version 9.2.1 20191008 (Ubuntu 9.2.1-9ubuntu2)) #44-Ubuntu SMP Wed Apr 22 21:09:44 UTC 2020

Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

媒体：

$ media-ctl -p
Failed to enumerate /dev/media0 (-13)

$ ls /dev/media* 
/dev/media0  /dev/media1  /dev/media2

Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

V4L2：

$ v4l2-ctl --all
Driver Info:
    Driver name      : uvcvideo
    Card type        : HBV HD CAMERA: HBV HD CAMERA
    Bus info         : usb-0000:05:00.3-1.1
    Driver version   : 5.3.18
    Capabilities     : 0x84a00001
        Video Capture
        Metadata Capture
        Streaming
        Extended Pix Format
        Device Capabilities
    Device Caps      : 0x04200001
        Video Capture
        Streaming
        Extended Pix Format
Priority: 2
Video input : 0 (Camera 1: ok)
Format Video Capture:
    Width/Height      : 1920/1080
    Pixel Format      : 'MJPG' (Motion-JPEG)
    Field             : None
    Bytes per Line    : 0
    Size Image        : 4147200
    Colorspace        : sRGB
    Transfer Function : Default (maps to sRGB)
    YCbCr/HSV Encoding: Default (maps to ITU-R 601)
    Quantization      : Default (maps to Full Range)
    Flags             : 
Crop Capability Video Capture:
    Bounds      : Left 0, Top 0, Width 1920, Height 1080
    Default     : Left 0, Top 0, Width 1920, Height 1080
    Pixel Aspect: 1/1
Selection: crop_default, Left 0, Top 0, Width 1920, Height 1080, Flags: 
Selection: crop_bounds, Left 0, Top 0, Width 1920, Height 1080, Flags: 
Streaming Parameters Video Capture:
    Capabilities     : timeperframe
    Frames per second: 30.000 (30/1)
    Read buffers     : 0
                     brightness 0x00980900 (int)    : min=-127 max=128 step=1 default=0 value=0
                       contrast 0x00980901 (int)    : min=0 max=30 step=1 default=15 value=15
                     saturation 0x00980902 (int)    : min=0 max=127 step=1 default=54 value=54
                            hue 0x00980903 (int)    : min=-180 max=180 step=1 default=0 value=0
 white_balance_temperature_auto 0x0098090c (bool)   : default=1 value=1
                          gamma 0x00980910 (int)    : min=20 max=250 step=1 default=88 value=88
                           gain 0x00980913 (int)    : min=0 max=10 step=1 default=0 value=0
           power_line_frequency 0x00980918 (menu)   : min=0 max=2 default=1 value=1
      white_balance_temperature 0x0098091a (int)    : min=2500 max=7000 step=1 default=6000 value=6000 flags=inactive
                      sharpness 0x0098091b (int)    : min=0 max=60 step=1 default=10 value=10
         backlight_compensation 0x0098091c (int)    : min=0 max=2 step=1 default=0 value=0
                  exposure_auto 0x009a0901 (menu)   : min=0 max=3 default=3 value=3
              exposure_absolute 0x009a0902 (int)    : min=78 max=1250 step=1 default=312 value=312 flags=inactive
         exposure_auto_priority 0x009a0903 (bool)   : default=0 value=1

Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

Answer 1

dha*_*hka 9

查看 UVC 类规范中的曝光时间（绝对）控制，您可以从 usb.org 找到该规范。我引用下面的规范版本 1.5。

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请注意，手动曝光控制进一步受到帧间隔的限制，帧间隔始终具有更高的优先级。如果将帧间隔更改为低于曝光控制当前值的值，则曝光控制值将自动更改。默认曝光控制值将是当前帧间隔，直到选择显式曝光值为止。
\n

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所以，这解释了你所看到的。绝对曝光时间以 100\xc2\xb5s 为单位表示。您的默认值为 312，即 31200\xc2\xb5s，这给出的帧速率约为 32。

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exposure_absolute 0x009a0902 (int)    : min=78 max=1250 step=1 default=312 value=312 flags=inactive\n\nFrames per second: 30.000 (30/1)\n

Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)\n\n

您将绝对曝光时间设置为 1000，即 100000\xc2\xb5s。这会生效，但随后帧间隔 (31200\xc2\xb5s) 优先并回落到 31200\xc2\xb5s。

\n

根据@dhanushka的解释，你基本上不能将曝光设置为高于帧的持续时间。 (2认同)

归档时间：	5 年，8 月前
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最近记录：	5 年，8 月前