将任意角度转换为区间 [ -pi , pi ]

Question

如何将一个任意角度x（以弧度为单位）的值从区间]-infinite,Infinite[转换为区间[-pi , pi]中的等效角度？

这种转换的示例（以度为单位）：

• 45 度 => 45 度
• 180 度 => 180 度
• 181 度 => -179 度
• -200 度 => 160 度
• 380 度 => 20 度

Answer 1

如果您至少可以访问 Python 3.7 版本，则该math模块具有的函数math.remainder可以在单个函数调用中完全执行您想要的操作。只需使用math.remainder(my_angle, 2*math.pi)（或者为了好玩，使用math.tau而不是2 * math.pi）。

例子：

>>> from math import remainder, tau
>>> math.remainder(2.7, tau)
2.7
>>> math.remainder(3.7, tau)  # note wraparound to 3.7 - 2*pi
-2.583185307179586
>>> math.remainder(1000.0, tau)
0.9735361584457891