为什么 sf::st_transform 在应用于具有 sf 列 (POINT) 的 df 时返回空几何图形？

Question

我正在尝试将数据框中的 sf 点（CRS：4326，基于度数）转换为本地公制投影（EPSG：23867，DGN95 / UTM 区域 47N）。

所以我有一个数据框“航点”，其中包含我的所有属性以及经度/纬度作为列。我在数据框中创建一个 sf 点几何图形，并以“lat”和“lon”作为输入（waypoints_sf）。（此外，我将坐标保存为两个新列中的北距和东距）

waypoints_sf <-  st_as_sf(waypoints,
                      coords = c("lat", "lon"),
                      crs = 4326)
coordinates_tmp <- st_coordinates(waypoints_sf)
colnames(coordinates_tmp) <- c("E","N") 
waypoints_sf <- cbind(waypoints_sf,coordinates_tmp) # save coordinates as column E and N

class(waypoints_sf)
[1] "sf"         "grouped_df" "tbl_df"     "tbl"        "data.frame"

class(waypoints_sf$geometry)
[1] "sfc_POINT" "sfc"

st_crs(waypoints_sf$geometry)
[1] Coordinate Reference System:
    EPSG: 4326 
    proj4string: "+proj=longlat +datum=WGS84 +no_defs"

现在，当我尝试 st_transform 这个数据框时，它不会抛出错误或警告，但无论我尝试什么，sf 点都是空几何图形c(NaN, NaN)。

 waypoints_sf <-  st_transform(waypoints_sf, 23867)
 waypoints_sf$geometry[1]
 [1] Geometry set for 1 feature  (with 1 geometry empty)
     geometry type:  POINT
     dimension:      XY
     bbox:           xmin: NA ymin: NA xmax: NA ymax: NA
     epsg (SRID):    23867
     proj4string:    +proj=utm +zone=47 +ellps=WGS84 +towgs84=0,0,0,0,0,0,0 +units=m +no_defs
     POINT EMPTY

那么我做错了什么，也许我真的错过了一些简单的事情，我真的不知道为什么它不起作用？如果它不与 st_transform 一起使用，可能使用 N 和 E raw，那么简单的解决方法是什么？

目前对我有用的解决方法（“waypoints”是简单的 df）：

waypoints_sf <- waypoints
waypoints_sf <- waypoints_sf %>% mutate(longitude=lon,latitude=lat) # save if later needed
coordinates(waypoints_sf) <- c("lon","lat")
proj4string(waypoints_sf) <- CRS("+proj=longlat +datum=WGS84") # set crs
waypoints_sf <- spTransform(test, CRS("+init=epsg:23867")) # transform
waypoints_sf <- st_as_sf(waypoints_sf,crs = 23867)

Answer 1

我怀疑您交换了纬度和经度，这导致 EPSG:23867 上下文中的非法组合

考虑这段代码（请注意，我已经交换了您的经纬度坐标！）

library(sf)
library(dplyr)
library(leaflet)

waypoints_sf <-  readr::read_csv("sample.csv") %>% 
  st_as_sf(coords = c("lon", "lat"), # note the order!
           crs = 4326)

# this works...
waypoints_trans <-  st_transform(waypoints_sf, crs = 23867)

# sanity check - a leaflet plot of the original sf data frame
leaflet(data = waypoints_sf) %>% 
  addTiles() %>% 
  addCircleMarkers(fillColor = "red",
                   stroke = FALSE)

并作为健全性检查和最终确认，传单中的地图；这看起来还好吗？我是的，然后你的坐标被翻转了。