在 Eigen c++ 中，如何将 NxM 矩阵的每一行乘以 Nx1 标量向量？

Question

例如，我有：

Matrix<double,5,2,RowMajor> points;
Matrix<double,5,1> scalars;

我想要的相当于：

for(int i=0;i<5;++i){
  points.row(i)*=scalars(i);
}

有没有 oneliner 可以实现这个目标？

我已经尝试过 rowwise 和 array 但无法正确执行。

Answer 1

单行如下：

points.array().colwise() *= scalars.array();

因为数组操作总是按组件进行的。

我认为这.colwise().cwiseProduct(scalars)也应该有效，但显然不行。