如何将值从Arduino发送到Python然后使用该值

Question

我正在构建一个使用Python远程控制的机器人,通过简单的GUI通过Internet发送控制消息.

我的代码部分工作得很好,GUI和控制系统,但我被卡住了.我正在尝试使用视差ping传感器来获取Arduino Mega中对象信息的距离,并将该值发送到我的Python控制脚本以显示在远程GUI上.

我遇到的主要问题是如何集成将使用已建立的COM端口与Arduino的Python代码,并发送消息告诉Arduino轮询ping传感器,然后发送到将接收值的Python程序,然后让我将该值插入我的GUI.

我已经有了这个代码来控制Arduino,它可以用我简单的GUI工作.

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)

from PythonCard import model

class MainWindow(model.Background):
    def on_SpdBtn_mouseClick(self, event):
       spd = self.components.SpdSpin.value
    def on_FBtn_mouseClick(self, event):
       spd = self.components.SpdSpin.value
       ser.write('@')
       ser.write('F')
       ser.write(chr(spd))
    def on_BBtn_mouseClick(self, event):
       spd = self.components.SpdSpin.value
       ser.write('@')
       ser.write('B')
       ser.write(chr(spd))
    def on_LBtn_mouseClick(self, event):
       spd = self.components.SpdSpin.value
       ser.write('@')
       ser.write('L')
       ser.write(chr(spd))
    def on_RBtn_mouseClick(self, event):
       spd = self.components.SpdSpin.value
       ser.write('@')
       ser.write('R')
       ser.write(chr(spd))
    def on_SBtn_mouseClick(self, event):
       spd = self.components.SpdSpin.value
       ser.write('@')
       ser.write('S')
       ser.write('0')
    def on_PngDisBtn_mouseClick(self, event):
       ser.write('~')
       ser.write('P1')
       ser.write('p2')

app = model.Application(MainWindow)
app.MainLoop()

我真正想做的是改进上面的代码并添加一个按钮来点击告诉Python向Arduino发送消息以检查ping传感器并返回值.我非常了解Arduino代码,但我在过去两周才开始使用Python.

Answer 1

基本上，您只需向 Arduino 发送一个合适的命令，就像您已经在做的那样，然后等待 Arduino 发回一些信息；它的 python 端可能看起来像这样

ser.write('foo')
retval = ser.readline() # read a complete line (\r\n or \n terminated), 
    #or you could use read(n) where n is the number of bytes you want (default=1)
ping_data = retval.strip() # strip out the newline, if you read an entire line

当然，这会给你一个字符串，你可能希望将其转换为 int 或 float 以便稍后在计算中使用它（对字符串使用 int(ping_data) 或 float(ping_data) ，或 struct.unpack如果它是一个字节序列，需要首先将其解包为正常的内容，但这完全取决于您如何表示传感器数据）。