未连接 RealInput 的默认值

Question

我有一个带有RealInput连接器的 Modelica 模型。通常，值为 0 的恒定源模块连接到该输入，但有时（不经常）使用不同的值或时变信号。

如果没有信号到来（即 RealInput 未从外部连接） ，是否有可能/解决方案不连接恒定源块并将模型更改为使用默认值？目前，我收到一条警告：如果 RealInput 未从外部连接，则模型不平衡。

我正在寻找类似的解决方案，例如 Modelica 函数，其中可以为输入或参数定义默认值，如果没有指定其他内容，则可以有默认值。

Answer 1

使输入有条件，并使用内部常量块（如果其未激活）。

下面是一个最小的示例（没有图形注释，以使代码更简洁）：

block ConditionalInput
  import Modelica.Blocks;

  parameter Boolean useInput = false "true: use input connector for source signal. false: use 0";
  Blocks.Interfaces.RealInput u if useInput  "Variable input value";

  // Output only needed for exemplary equation
  Blocks.Interfaces.RealOutput y "Output value";

protected 
  Blocks.Interfaces.RealOutput val "Helper to access the actual value";
  Blocks.Sources.Constant const(k=0) if not useInput;

equation 
  connect(const.y, y);
  connect(u, y);

  // Exemplary equation
  y = val * 3;

end ConditionalInput;

您可以简单地实例化该块，它将使用 0 val。在需要输入的情况下，通过设置 激活它useInput=true。

注意：此示例使用条件组件。Modelica 标准仅允许在 connect 语句中使用它们。u不允许以正则方程进行访问，因此RealOutput val包含受保护的方程。

换句话说：不允许写

y = if useInput then u else 0;

因此需要受保护的Constant源代码块、RealOutput和语句。connect