Pseudoterminal master读取它刚才写的内容

Question

我正在开发一个项目,它将使用串行端口连接的"虚拟设备"(python进程)与使用串行端口的真实设备进行接口,我正在使用伪终端来连接这些串行端口中的几个(超过2个)通信过程(建模串行设备)在一起,我遇到了一些障碍.

我有一个生成伪终端的python进程,将pty的slave端符号链接到文件(因此进程可以创建文件名的pyserial对象),而主结束由我的pty生成进程保存并读取; 当数据进入一个主设备时,数据会被记录,然后写入其他主设备.如果监听过程始终存在,则此方法有效.

问题是当虚拟设备死亡或从未启动时(这是该项目的有效用例).在我的系统上,似乎如果将数据写入pty的主端,如果没有任何内容正在侦听从端,那么对该master执行read调用将返回刚写入的数据!这意味着设备不止一次收到相同的数据 - 不好!

例:

>>master, slave = pty.openpty()
>>os.write(master,"Hello!")
6
>>os.read(master,6)
'Hello!'

我希望read()的调用阻塞,直到slave发送数据.实际上,这是从设备的行为 - 它可以写入,然后os.read(slave,1)将阻塞,直到主设备写入数据.

我的"虚拟设备"需要能够传递文件名来打开串口对象; 我试图对主端进行符号链接,但这导致我的虚拟设备打开/ dev/ptmx,这会创建一个新的伪终端对,而不是链接回已经存在的从属对!

有没有办法改变主人的行为？或者甚至只是获取与从属设备相对应的主文件名(不仅仅是/ dev/ptmx)？

提前致谢!

Answer 1

我很确定这是因为默认情况下回显是打开的。借用Python termios docs，你可以这样做：

master, slave = os.openpty()    # It's preferred to use os.openpty()
old_settings = termios.tcgetattr(master)
new_settings = termios.tcgetattr(master)   # Does this to avoid modifying a reference that also modifies old_settings
new_settings[3] = new_settings[3] & ~termios.ECHO
termios.tcsetattr(master, termios.TCSADRAIN, new_settings)

您可以使用以下方法恢复旧设置：

termios.tcsetattr(master, termios.TCSADRAIN, old_settings)

Answer 2

如果有人发现这个问题，而 jszakmeister 的回答不起作用，这对我有用。

openpty似乎在打开回声的规范模式下创建 pty。这不是人们所期望的。您可以使用该tty.setraw函数更改模式，就像在这个简单的 openpty 回显服务器示例中一样：

master, slave = os.openpty()
tty.setraw(master, termios.TCSANOW)
print("Connect to:", os.ttyname(slave))

while True:
    try:
        data = os.read(master, 10000)
    except OSError:
        break
    if not data:
        break
    os.write(master, data)