何时在 Modelica 语言中使用 noEvent 运算符？

Question

Modelica 中的 noEvent 运算符不使用迭代来查找触发事件的精确时刻。

似乎这会导致计算错误，这是我在以下网站上找到的示例 https://mbe.modelica.university/behavior/discrete/decay/ 那么我是否必须确保在使用 noEvent 运算符时函数是平滑的？如果不能确保准确性，使用 noEvent 运算符的目的是什么？

Answer 1

虽然问题已经回答了，但我想补充几点，因为我认为它对许多人有用。

使用该noEvent()语句有一些常见的原因：

1. 保护表达式：这用于防止函数在其有效性范围之外进行评估。一个典型的例子是der(x) = if x>=0 then sqrt(x) else 0;它可以在大多数常见的编程语言中完美运行。由于以下原因，这在 Modelica 中并不总是有效：当搜索条件x>=0变为假的时间时，可能两个分支的评估值都x在 0 左右。 marvel 发布的屏幕截图中提到了相同的事实如果x计算负数的平方根，这会导致崩溃。所以der(x) = if noEvent(x>=0) then -sqrt(x) else 0;用于抑制迭代以搜索交叉时间，将不连续性的处理留给求解器（通常称为“从字面上获取表达式而不是生成交叉函数”）。在使用可变步长求解器的情况下，这会使求解器减小步长以满足其相对误差容限，这可能会导致性能下降。此外，如果所描述的函数不够平滑导致不精确甚至不稳定的模拟，这可能是至关重要的。

2. 连续表达式：当函数是连续的时，实际上不需要事件。这归结为一个事实，即事件用于描述不连续性。因此，如果没有，通常该事件只是多余的，因此可以被抑制。这实际上由smooth()Modelica 中的操作符涵盖，但规范说，工具仍然可以免费生成事件。根据我的经验，如果功能的变化相对较大，工具会生成事件。因此，noEvent()在 a 中包含 a是有意义的smooth()。

3. 避免喋喋不休：noEvent在这里可以提供帮助，但实际上喋喋不休是一个更普遍的问题。因此，我建议通过重新构建模型来解决与抖动相关的问题。

如果以上都不是真的，noEvent则应仔细考虑使用。

Answer 2

基于两种不同的事件处理方式。如果使用 noEvent 运算符，积分不会停止，但数值求解器假设函数应该是平滑的，对于不平滑的函数，会出现数值误差。