什么是一些良好的刚体动力学参考？

Question

我至少不是数学家,但我对学习刚体物理学感兴趣(为了实现基本的3d物理引擎).在学校我只通过代数II学习数学,但我已经做了3d开发多年,所以我对向量,四元数,矩阵等有了相当不错的理解.我真正的问题是阅读复杂的公式等等,所以我在寻找对于一些体面的刚体动力学参考,将有一些意义.

有人有什么好的参考？

Answer 1

我认为游戏程序员的物理比游戏开发人员的物理更好。

如果你想要书架上有厚厚的东西（像我一样），Eberly 的3D 游戏引擎设计和 Erleben 的基于物理的动画可以与上述内容一起使用。