您可以将 OpenCV solvePNP 与等距柱状图一起使用吗？

Question

是否可以将 OpenCV 的 solvePNP 与 equirectangular图像一起使用？我有一个 equirectangular 图像，我在这个图像中有四个点（红点）和它们的像素坐标，然后我有 4 个对应的世界点，例如[(0, 0, 0), (2, 0, 0), (2, 10, 0), (0, 10, 0)]我如何估计相机姿势？

我尝试使用 OpenCV，solvePnp但是期望 Brown 相机模型的内在函数，所以没有用。这可以用于球形相机吗？

Answer 1

使用solvePnPRansac和OpenCV文档进行相机3D 重建。