picamera：在后台连续捕获的同时捕获一帧

Question

我正在使用 python 的 picamera 模块捕获游戏中时光倒流：

from picamera import PiCamera, Color
class EggAlertCam:

    def __init__(self):
        self.camera = PiCamera()
        self.camera.start_preview()

    def capture_thread_task(self):

        filename = os.path.join(self.SAVEPATH, self.safe_camname + '_{timestamp:%Y%m%d-%H%M%S}-{counter:03d}' + '.jpg' )
        starttime = dt.datetime.now()
        current_time = dt.datetime.now()

        for filename in self.camera.capture_continuous(filename):
            print('Captured {}'.format(filename))
            self.wait(current_time)
            current_time = dt.datetime.now()

    def get_frame(self, size=None):
        if size is None:
            size = (640,480)
        output = io.BytesIO()
        self.camera.capture(output, format='jpeg', resize=size, use_video_port=True)
        output.seek(0)
        return output

它capture_thread_task在线程中运行，我有一个 Flask 应用程序，允许通过调用get_frame.

我希望video_port=True即使在捕捉延时拍摄时也能获取（更高的噪音，但我不在乎）图像，但我得到了一个例外：

from picamera import PiCamera, Color
class EggAlertCam:

    def __init__(self):
        self.camera = PiCamera()
        self.camera.start_preview()

    def capture_thread_task(self):

        filename = os.path.join(self.SAVEPATH, self.safe_camname + '_{timestamp:%Y%m%d-%H%M%S}-{counter:03d}' + '.jpg' )
        starttime = dt.datetime.now()
        current_time = dt.datetime.now()

        for filename in self.camera.capture_continuous(filename):
            print('Captured {}'.format(filename))
            self.wait(current_time)
            current_time = dt.datetime.now()

    def get_frame(self, size=None):
        if size is None:
            size = (640,480)
        output = io.BytesIO()
        self.camera.capture(output, format='jpeg', resize=size, use_video_port=True)
        output.seek(0)
        return output

我以为我会使用另一个端口进行捕获，但可惜它似乎不起作用。

从这里的文档： https: //picamera.readthedocs.io/en/release-1.10/fov.html ?highlight=splitter#under-the-hood 我认为 capture_continuous 函数使用端口 0，我应该能够使用端口 1，即告诉 时使用的端口 1 use_video_port=True。但异常消息告诉我它仍然想使用端口 0..

编辑：我尝试使用分离器端口 2，对于我的某些 Pi，它似乎可以工作，而对于其他树莓派，端口 2 似乎已被使用。几分钟后，端口开始可用，我可以从中获取帧。

这看起来像是一个花费太长时间的捕获，但我不知道如何正确地要求端口 2 释放自身以进行新的捕获。

我究竟做错了什么 ？

Answer 1

您在哪里声明了 EggAlertCam 对象 - 在视图方法内部还是外部？

尝试外部或使用单例。
或者您可以在单独的线程/进程中运行它，并将命令从 Flask 发送给它。