Uri*_*hen 2 simulation physics game-physics bulletphysics physics-engine
我希望利用子弹物理或类似的物理引擎来创建一个逼真的骨架模拟人体样的两条腿.也就是说,在两条"腿"的顶部创建一个由圆形质量制成的"身体"模拟,其中每条腿由3个实心连接,通过3个关节连接,每个关节具有一定的自由度和有限的移动范围.每个方向,类似于人体臀部,膝盖和脚踝.
我的目标是一个真实的模型,因此只有当所有关节都正确平衡时它才会"站立",否则它将会下降.
任何有关现有教程或资源的指示,建议或指示都表示赞赏!这看起来像是从头开始做的大量工作......
查看OpenSim项目(opensim.stanford.edu),该项目被生物力学界广泛用于研究人体运动,例如临床应用.在OpenSim中,人体模型通常由肌肉驱动,而不是简单地通过关节处的扭矩驱动.
OpenSim建立在Simbody多体动力学库之上.看到Simbody这个例子击中人形模型地面上运行:https://github.com/simbody/simbody/blob/master/Simbody/examples/JaredsDude.cpp.