计算 iPhone 移动的短垂直距离

Question

目前我正在开发一个应用程序，它需要检测 iPhone 是否开始和停止垂直移动。我需要能够检测到非常短（50-100 厘米）的垂直距离，即一个人是否进行深蹲。

有没有办法计算Core Motion 框架？

let motion = CMMotionManager()

if motion.isDeviceMotionAvailable {
    self.motion.deviceMotionUpdateInterval = 1.0 / 60.0
    self.motion.showsDeviceMovementDisplay = true

    self.motion.startDeviceMotionUpdates(using: .xMagneticNorthZVertical, to: .main, withHandler: { (data, error) in
        if let validData = data {
            // Just a random minimum acceleration threshold                    
            if validData.userAcceleration.y > 3 {
               print(validData.userAcceleration.y)
            }
         }
     })
}

Answer 1

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有没有办法使用 Core Motion 框架计算垂直行进距离？

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Core Motion 可以检测姿态（手机如何定向）和加速度（手机如何开始或停止移动、加速或减速）。平滑的垂直运动根本不会被记录下来。您可能知道运动的开始和结束，但不知道这些事件发生的时间间隔有多远。您可能会根据初始加速度（这可以让您计算我们的行驶速度）和减速前的时间来猜测一些内容。但这并不只是猜测。

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