::(范围解析运算符) 前面没有任何内容

Question

:: 是什么意思，前面没有任何东西

::flann::SearchParams param_k_;

我在一个项目上遇到以下错误，但在另一个项目上没有。

error C2079: 'pcl::KdTreeFLANN<pcl::PointXYZ,flann::L2_Simple<float>>::param_radius_' uses undefined struct 'flann::SearchParams'

任何人都可以帮助我了解一致 :: 的用途以及如何解决问题？

Answer 1

根据 C++ 标准（6.3.6 命名空间范围）

2 命名空间成员也可以在 :: 作用域解析运算符 (8.1) 之后引用，该运算符应用于其命名空间的名称或在 using 指令中指定成员命名空间的名称空间的名称；见 6.4.3.2。

并且全局命名空间没有名称。

所以这个记录

::flann::SearchParams param_k_;

表示flann应该在全局名称空间或其内联名称空间之一中搜索名称。或者，如果未找到名称，则在全局命名空间中搜索在 using 指令中隐式（对于未命名的命名空间）或显式（递归）指定的所有命名空间。

这是一个演示程序

#include <iostream>

int x = 1;

inline namespace N1
{
    int y = 2;
}

int main() 
{
    int x = 10;
    int y = 20;

    std::cout << "x + ::x = " << x + ::x << '\n';
    std::cout << "y + ::y = " << y + ::y << '\n';

    return 0;
}

它的输出是

x + ::x = 11
y + ::y = 22

由于全局命名空间的内联命名空间有自己的名字，那么最后一条语句也可以像这样重写

std::cout << "y + N1::y = " << y + N1::y << '\n';

甚至喜欢

std::cout << "y + ::N1::y = " << y + ::N1::y << '\n';

下面有一个更复杂的例子

#include <iostream>

int x = 1;

inline namespace N1 
{
    int y = 2;
}

namespace 
{
    int y = 3;
}

int main() 
{
    int x = 10;
    int y = 20;

    std::cout << "x + ::x = " << x + ::x << '\n';
    std::cout << "y + ::y = " << y + ::y << '\n';

    return 0;
}

相对于名称的限定名称查找没有歧义，::y因为搜索的第一组名称空间是指定名称空间（在本例中为全局名称空间）及其内联名称空间。在这组命名空间中可以找到名称 y。否则编译器将继续y在全局命名空间的未命名命名空间中搜索名称。