为什么我可以传递整数作为任务参数，但无法传递结构变量？

Question

我试图将一组参数传递给任务。所以我创建了一个结构并将其传递给我的任务，如下所示：

my_type_t parameters_set;

//... assigning values to parameters_set

xTaskCreate( vMyTask, "MyTask", STACK_SIZE, (void*)parameters_set, 2,
 &xHandle);

在我的任务中，我尝试执行以下操作来检索结构值：

my_type_t received_parameters = (my_type_t) pvParameters;

任务创建行在编译时触发以下错误：“无法转换为指针类型”，结构检索行触发“请求转换为非标量类型”错误。我知道如果我使用指针而不是变量本身，它会编译，但我不能这样做，因为创建任务的函数将会终止，并且任务将引用一个不再存在的变量。最后我将使用全局结构变量。

但我真正想理解的是为什么任务接受 int 值（不是通过引用），而不接受 typedef 结构？例如，以下代码片段可以毫无问题地构建和运行：

//Inside the function that creates the task
int x = 0;

xTaskCreate( vMyTask, "MyTask", STACK_SIZE, (void*)x, 2,
 &xHandle);

//Inside the Task
int received_parameter = (int) pvParameters;

提前致谢！

Answer 1

您显示的代码没有将int值作为参数。您可以使用 传递参数(void*)x，这是一个将 转换int x为指针的表达式。

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该函数xTaskCreate接受一个指针。您已经给了它一个指针，因此编译器不会抱怨。但是，您给它的指针不是指向的指针（ x可写为），而是从 的值转换而来的&x指针。尽管编译器不会抱怨，但这通常不是传递给. xxTaskCreate

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这不适用于结构的原因是，当是结构时，这(void*)parameters_set不是正确的表达式。parameters_set这是因为 C 提供了将整数转换为指针的功能，但没有提供将结构转换为指针的功能。一般来说，整数和指针之间存在天然的对应关系：在 \xe2\x80\x9cflat\xe2\x80\x9d 地址空间中，内存中的每个字节都有一个地址，这些地址本质上是来自 \xe2\ 的字节数。内存地址空间的x80\x9cstart\xe2\x80\x9d。因此整数可以用作地址，反之亦然。（在其他地址空间中，对应关系可能更复杂，但 C 仍然允许转换，但有一些规则。）因此，当您编写 时(void*)x，编译器会将整数值转换为x指针。

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结构体和指针之间不存在这种对应关系，因此 C 标准没有定义任何从结构体到指针的转换，并且当您编写(void*)parameters_set.

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您应该为此参数传递的是要提供给任务的一些数据的地址。如果您希望任务包含数据x，则应该通过&x。如果您希望任务包含数据parameters_set，则应该通过&parameters_set。该&运算符获取其操作数的地址，这与使用(void*)强制转换不同，后者尝试将其操作数转换为指针。

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根据RTOS 文档xTaskCreate，您不应传递 \xe2\x80\x9cstack 变量 \xe2\x80\x9d 的地址，对于 C 来说，它实际上意味着一个具有自动存储持续时间的对象。换句话说，您不应该传递在没有 or 的函数中定义的xor （可能取决于 RTOS 和 C 实现的安排；我对 RTOS 不熟悉）。或者，您可以使用（或者，根据下面的注释，对于 RTOS）为参数分配空间并将其传递给.parameters_setstatic_Thread_localmallocpvPortMallocxTaskCreate

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