隔离 CPU 的 TwinCAT 实时启动失败

Question

我目前在 Hyper V 虚拟机上运行 Twincat 3.1..4022.16。我能够正确构建我的项目，但是当激活配置时，我遇到实时启动隔离 cpu 故障。

附件是我的实时设置和错误。

任何解决方案的线索都将受到高度赞赏。

Answer 1

尝试使用 TwinCAT 4024.10 激活配置时出现以下错误。

严重性	描述
错误	“TwinCAT 系统”(10000)：发送 ams 命令 >> Init4\RTime：启动中断：Ticker 已启动 >> AdsError：4132（0x1024，RTIME：检测到不兼容的软件）<< 失败！
错误	'TCRTIME' (200)：“HyperV”避免实时启动

解决方案

这个问题是由于我之前尝试让 Docker 在我的笔记本电脑上运行而引起的。为了让 Docker 工作，我必须启用一系列虚拟机管理程序选项。意识到这一点后，我通过执行以下操作恢复了这些：

1. 按 Windows 键并开始输入“打开或关闭 Windows 功能”

   

2. 在以下菜单中，确保取消选择“虚拟机平台”和“Windows Hypervisor 平台” 。如果选择了任一选项，请取消选择并重新启动计算机以使其生效。

   

替代解决方案（2024 年 2 月 16 日）

最近我不得不再次这样做，但我无法让它发挥作用。作为替代方案，您可以尝试：

1. 使用本地虚拟机，如此处所述。
2. 使用新的用户模式运行时。请参阅此处的教程。