无法访问 Android 上的原始传感器数据

Question

我正在尝试从手机的 IMU 检索原始传感器数据，虽然我可以访问更正后的版本：

mAccelerometer = mSensorManager?.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
Log.d(TAG, "Acc object: $mAccelerometer") // non-null

TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATEDAPI 似乎没有公开：

mAccelerometer = mSensorManager?.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED);
Log.d(TAG, "Acc object: $mAccelerometer") // null

val sensorList =  mSensorManager?.getSensorList(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED);
Log.d(TAG, "Sensor list: $sensorList")
Log.d(TAG, "Sensor list size: ${sensorList?.size}") // 0

我尝试向我的manifest.xml：添加一些权限

mAccelerometer = mSensorManager?.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
Log.d(TAG, "Acc object: $mAccelerometer") // non-null

但无济于事。

我是否操作错误，或者 OEM 是否可能禁用了 API？我的手机是华为 p10 lite，如果有帮助的话...