使用到达时间差来对信号进行三边测量

Question

我在寻找或实现一种寻找信号源的算法时遇到了一些麻烦.我的工作目标是找到发声器的位置.

为了实现这一目标,我使用了三种微电子.我使用的技术是多点即是基于到达时间差.

的到达时间差每个microfones之间使用发现互相关所接收的信号的.

我已经实现的算法找出到达时间差,但我的问题是更多关于如何多边工作,这是基于我参考不清我,我找不到这是自由/开放其他任何很好的参考.

如果你有一些关于如何实现多点定位算法的参考,或者我可以根据到达时差使用的其他一些三边测量算法,这将是一个很大的帮助.

提前致谢.

Answer 1

您要寻找的点是三个双曲线的交点。我在这里假设 2D，因为你只使用 3 个受体。从技术上讲，您可以找到独特的 3D 解决方案，但由于您可能会产生噪音，我假设如果您想要 3D 结果，您会使用 4 个麦克风（或更多）。

维基百科页面为您进行一些计算。他们以 3D 方式进行计算，您只需设置 z = 0 并求解方程组 (7)。

该系统是超定的，因此您需要在最小二乘意义上解决它（这实际上是使用 3 个受体的要点）。