嵌入式C++系统中的持续集成/单元测试

Question

什么工具通常用于单元测试,特别是嵌入式系统的持续集成？

我特别认为您通常需要交叉编译和部署,并且您无法轻松地可视化目标平台.此外,运行测试代码和框架也很困难.

我可以用什么来缓解这些困难？

(我认为它应该是某种双重目标,其中构建服务器在更容易的目标上运行其测试)

Answer 1

对于单元测试,请查看Unity. http://sourceforge.net/apps/trac/unity/wiki 这是一个非常轻量级的测试工具(2 x .h和1 x .c文件),受Ruby脚本支持.我们一直在嵌入式ARM7目标系统中进行单元测试(通过串口重定向测试报告).它也得到CMock的支持(惊喜,惊喜)Mocking.即使不是很广泛,关于这些的好处是它们易于使用.关于CI,如果你是基于Linux的话,Hudson非常好.另请参阅CppUTest并查看James Grenning的书籍"TDD for Embedded C",网址为:http: //renaissancesoftware.net/

Answer 2

在工作中我使用embUnit框架:

http://embunit.sourceforge.net/embunit/index.html

关于这个框架的好处是,它是精益的.它不需要任何外部库(甚至不是libc).您可以轻松地挂接自己的输出功能,因此如果您在与外部世界的唯一连接是jtag或UART的系统上工作,那么embUnit仍然可以工作.

Answer 3

我使用RCUNIT和CANTATA++在 PC 上对嵌入式代码进行单元测试。任何 Nunit 都应该轻松集成到任何连续测试平台中。我们发现在 PC 上模拟硬件并仅在最终集成期间在目标上进行测试要容易得多。

硬件接口抽象对于 PC 上的嵌入式代码进行单元测试至关重要。这对于持续集成来说效果很好，因为它在 PC 上运行，仅模拟硬件访问。只需付出一点努力，我们就可以在 PC 上测试 95% 的代码以进行持续集成。

您还可以看看这些问题：

• 单元测试 C 代码
• C 测试框架
• 单元测试嵌入式软件

Answer 4

我见过 C(pp)unit 在一个系统上使用，可以让您通过 JTAG 启动到目标。

有助于对控制台通讯等进行排序。

但它可以发挥作用。