Python结果更改

Question

如果我运行：

import numpy as np
import cv2

def changes():
        rmat=np.eye(4)
        tvec=np.zeros(3)
        (rvec, jacobian)=cv2.Rodrigues(rmat)
        print rvec

for i in range(2):
    changes()

我得到：

[[6.92798859e-310]
 [2.19380404e-316]
 [1.58101007e-322]]
[[0.]
 [0.]
 [0.]]

因此，changes（）的结果将发生变化。

我不明白为什么会这样，而且如果tvec=np.zeros(3)注释掉该行，它就会停止更改 ，这让我觉得这是系统中的错误。

你的

伊恩

Answer 1

这很可能是一个未初始化的数组，例如由 返回np.empty。这与内存回收一起会导致您看到的那种效果。一个最小的例子是：

for a in range(5):
    y = np.empty(3,int)
    x = (np.arange(3)+a)**3
    print(x,y)
    del x

# [0 1 8] [94838139529536              0              0]
# [ 1  8 27] [0 1 8]
# [ 8 27 64] [ 1  8 27]
# [ 27  64 125] [ 8 27 64]
# [ 64 125 216] [ 27  64 125]

观察在第一次迭代y中如何包含垃圾以及在每次后续迭代中它如何包含前一次迭代的值，x因为它被分配了之前刚刚释放的内存。

我们可以很容易地检查，在原始示例中，它也是tvec弹出的前一个：

def changes():                              
    rmat=np.eye(4)                      
    tvec=np.array([4,0.0,2.5])
    (rvec, jacobian)=cv2.Rodrigues(rmat)
    print(rvec)

for i in range(3):                    
    changes()                               

# [[4.6609787e-310]
#  [0.0000000e+000]
#  [0.0000000e+000]]
# [[4. ]
#  [0. ]
#  [2.5]]
# [[4. ]
#  [0. ]
#  [2.5]]

我们可以进一步推测rmat，触发错误的正是这种特殊的选择。

这可能是一个完全eye(4)被接受的错误，因为官方rmat应该是 3x1 1x3 或 3x3。实际上，rmatPython 包装器正确拒绝了没有 3 个元素的 1D 。我怀疑 2D 'rmat's 没有在 Python 级别正确检查。然后，C 代码检测到错误的形状，除了返回 Python 代码未检查的错误代码外，什么也不做。

确实使用 armat=eye(3)效果消失了：

def changes():
    rmat=np.eye(3)
    tvec=np.array([4,0.0,2.5])
    (rvec, jacobian)=cv2.Rodrigues(rmat)
    print(rvec)

for a in range(3):
    changes()

# [[0.]
#  [0.]
#  [0.]]
# [[0.]
#  [0.]
#  [0.]]
# [[0.]
#  [0.]
#  [0.]]