我正在使用 Ravenscar 配置文件构建一个利用任务的应用程序。
举一个简单的例子，我有一个任务有一个屏障，因此它仅在屏障为 True 时执行。
但是，我注意到，如果主控制线程正在执行，然后屏障设置为 true（从而释放），则任务将阻止主线程的执行，直到屏障再次关闭。
我正在研究 NRF52840 芯片。我应该注意，每当我将应用程序（没有修改）定位到 Native 时，这个问题就不会发生，并且任务不会阻止执行。
为了在嵌入式设备上启用 ravenscar（完整）RTS 的并行执行，我需要做些什么吗？
一些额外的颜色：如果我向任务循环添加延迟，它确实允许主控制线程运行。
这可能是优先级上限协议的问题吗？板上的处理器只有一个核心，所以我想知道这是否可能是问题所在——也就是说，该任务不允许主任务抢占，除非它正在休眠。
您的主要计划和任务的相对优先级是什么？我不知道 AdaCore\xe2x80x99s 运行时，但 xe2x80x99s 至少可能环境任务（执行主程序）的优先级可能低于您的任务。
\n\n当启用\xe2\x80\x99s 时，你的任务会做什么？如果它只是旋转（从运行时\xe2\x80\x99s的角度来看 - 即没有延迟或对受保护条目的调用），那么一旦它进入就绪队列，为什么要放弃它呢？如果\xe2\x80\x99只有一个核心，则没有其他相同或较低优先级的任务可以执行。
\n\nNRF52840 围绕 ARM M4 芯片构建，该芯片具有单核，而您的台式机很可能具有多核。
\n\n设置主程序\xe2\x80\x99s优先级的方法是，例如：
\n\nwith System;\nprocedure T\nwith Priority => System.Default_Priority - 1\nis\n...\n