preempt_rt、Xenomai 和 RTAI 之间的实时基准测试

ody*_*eas 5 benchmarking real-time xenomai preempt-rt

我需要比较 preempt_rt 补丁、Xenomai 和 RTAI 之间的性能。他们每个人都有自己的基准测试,但没有给出相似的结果,并且并非所有基准测试都适用于所有三个平台。我正在寻找的是一个基准测试,它将测量基本性能,如中断延迟、上下文切换时间等,并且将在所有三个平台上运行。我尝试实现线程度量基准,但它对我来说太复杂了。有人知道这样的基准是否存在吗?预先感谢您的任何帮助。